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STM32开发板(我用的是普中的STM32F103ZE的Z200系列) STM32cubemx软件、keil5(MDK) 红外避障传感器 三、红外避障传感器 1、传感器原理说明 红外避障传感器的型号有很多种,但原理上大多都相同,具体由一对红外光线发射管与红外光线接收管、传感器电路组成,引脚上有VCC、GND、OUT三个引脚。 工作原理是红外光线发射管发射...
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简介: STM32:红外传感器代码部分(内含实物图+外部信号流程,编写代码思路+代码+解析代码和扩展应用) 1.实物连接图:左下角的D0接任意一个空闲的IO口均可,此处接的是PB14。当对射式红外传感器被遮挡住时,D0发送中断信号给PB14并完成相关操作。2.外部信号流程(代码部分编写的原理):...
Stm32不同系列的时钟基本结构类似,就是外设有些差别。这里以stm32f030系列为例来介绍。 2023-03-23 10:10:01 红外传感器种类及功能 红外传感器是一种能够感知和测量红外辐射的装置,被广泛应用于各种领域,包括监控、家庭安防、温度测量、遥控、人体检测等等。本文将详细介绍红外传感器的种类和功能。 红外传感器的...
(2)在设置两个红外传感器的IO口模式时要设置为浮空输入,这样才能通过程序读取IO口的状态来判断。 (3)在测试小车时尽量在光线较暗的条件下来测试小车,避免光线过亮影响测试。 (4)红外寻迹模块的OUT不能接在有上拉电阻的IO口。 在这里,我利用的主控是STM32F103C8T6最...
所以本次我们学习使用STM32来读取开发板外部的温度传感器的温度。开发板外部的温度传感器是DS18B20,该...
STM32 HAL库快速实战【十一】《红外传感器的使用及巡线循迹》--基于黑龙江科技大学机电工业机器人实训 - USTHzhanglu - 博客园 (cnblogs.com) 模块介绍 TCRT5000光电传感器模块是基于TCRT5000红外光电传感器设计的一款红外反射式光电开关。传感器采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成,输出信号经施密特电...