移植CANopen协议到STM32通常涉及以下几个步骤: 选择CANopen协议栈:选择一个适合STM32的CANopen协议栈,如CanFestival或CANopenNode。 配置STM32的CAN外设:使用STM32CubeMX配置STM32的CAN外设,包括设置波特率、模式和引脚等。 移植协议栈代码:将选择的CANopen协议栈代码集成到你的STM32项目中,并根据需要进行修改以适配...
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM14) { last_counter_val = 0; elapsed_time = 0; TimeDispatch(); __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim14, TIM_FLAG_UPDATE); } } /*** 功能: 设置定时器下次触发时间 参数: 定时器触发时间 ***/ void setTim...
步骤一:在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival,再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src,再在inc文件夹下面新建stm32文件夹(我这里主要以移植到stm32为例说明,如果是移植到VC或其他平台下,这里也可以命名为其他名字,如vc)。 步骤二:将CanFestival-3-10\src目录下的dcf.c、emcy.c、lifegrd.c、lss.c...
a.在D盘建立名为“CANopen_Setup”的文件夹；b.在步骤a的文件夹里建立名为“DO_Env_Setup”的子...
作者强调,对于计划进行CANOPEN协议移植的开发者而言,《周立功CANopen 轻松入门》一书是不可或缺的学习资料,其生动的内容有助于理解复杂的移植过程。尽管CANopen协议涉及广泛的知识点,对新手来说颇具挑战,但有类似协议移植经验的开发者则能更轻松上手。 > > ### 关键词 > CANOPEN协议, STM32F4平台, CANfestival...
后面有官方源码和字典生成工具,还有移植好的链接。链接失效联系我步骤一:在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival,再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src,再 ...
也有研究canopen的朋友可以一起沟通学习 CANopen （canfestival）移植STM32F4 --can与canopen关系 http:...
CANopen的核心当然是对象字典了。CANopen通信也是CANopen的关键所在，它定义了CANopen协议通信规则还有can...
协议栈目录下面有个objectediter的python程序，可以直接编辑od表并自动生成H和C文件初学者移植CANopen 不...
楼主的版本没有是stm32的吧，我的版本有的移植好的，还有cia402的主站，最好是有canopen基础再读他的...