1. 使用IAR 8.20版本,STM32L431RBT芯片,JLINK V9仿真器,实际仿真测试的时候卡在如下的函数 /*Use SysTick as time base source and configure 1ms tick (default clock after Reset is MSI)*/HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); 意思是用系统滴答定时器去做1ms的定时器中断,很平常的代码,为毛就异常了,难道...
SysTick(System Tick Timer)是ARM Cortex-M内核内置的一个24位系统定时器,用于提供精确的时间基准。在STM32中,SysTick常用于实现延时函数、RTOS(实时操作系统)的时基,甚至简单的多任务调度。它的核心优势在于其与内核紧密集成,无需依赖外部外设即可实现高精度定时。 SysTick工作原理 SysTick是一个递减计数器,工作流程...
__weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 1. 2. 3. 4. 在中断服务函数如下: void SysTick_Handler(void) { uwTick++; } 1. 2. 3. 4. 该中断服务函数为系统定时器SysTick的中断响应。而该定时器的初始化函数HAL_InitTick()是在stm32f4xx_hal.c文件里定义,并在HAL_Init()函数中...
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); //HAL_MspInit(),执行全局底层硬件初始化,该函数初始是弱函数&&空函数,用户可直接开发完成 HAL_MspInit(); /* Return function status */ return HAL_OK; } / *配置Flash预取,指令缓存,数据缓存* / #if (INSTRUCTION_CACHE_ENABLE != 0U) __HAL_FLASH_INSTRUCTION_CACH...
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority){/*Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock/1000U);/*Configure the SysTick IRQ priority */HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority ,0U);/* Return function status */return...
参数为配置他的抢占优先级 TICK_INT_PRIORITY 为0x0F 15抢占优先级最小HAL_InitTick (TICK_INT_...
In HAL_InitTick() STM32CubeU5/Drivers/STM32U5xx_HAL_Driver/Src/stm32u5xx_hal_timebase_tim_template.c Lines 114 to 140 in 0eedae3 Status = HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle); if (Status == HAL_OK) { /* Start the TIM time Base generation in int...
HAL_IncTick(void) __weak 函数 在main 中重写 voidHAL_IncTick(void){TaskSchedule();//} 业务函数 LED 100ms 闪烁 voidLed_turn(void){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);} 两个业务功能 // 业务功能staticTaskComps_tg_taskComps[]={{0,100,100,Led_turn},{0,500,500,Led2_turn},...
SysTick配置是在HAL_InitTick()函数中完成。 在HAL_InitTick的@note中明确写出了该函数会在HAL_Init()和通过HAL_RCC_ClockConfig()配置时钟时调用,再结合HAL_Init()的解释。 "Configures the SysTick to generate an interrupt each 1 millisecond"问题迎刃而解。 后话:探索HAL_Delay()延迟函数如何实现的,本...
函数HAL_Init里面会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick,而调用函数HAL_RCC_ClockConfig也会调用时间基准初始化函数HAL_InitTick。 如果在中断服务程序里面调用延迟函数HAL_Delay要特别注意,因为这个函数的时间基准是基于滴答定时器或者其他通用定时器实现,实现方式是滴答定时器或者其他通用定时器里面做了个变量计数。如此一...