1) delay_init() /* 初始化延迟函数 * 当使用 OS 的时候,此函数会初始化 OS 的时钟节拍 * SYSTICK 的时钟固定为 AHB 时钟的 1/8 * SYSCLK:系统时钟频率 */ voiddelay_init(u8 SYSCLK) { #ifSYSTEM_SUPPORT_OS//如果需要支持 OS. u32 reload; #endif SysTick->CTRL&=~(1<<2);//SYSTICK 使...
delay_init()函数通常用于初始化延时函数所需的参数和配置。在STM32中，延时函数往往依赖于SysTick定时器...
(&htim1) < us); // 等待计数完成 HAL_TIM_Base_Stop(&htim1); // 停止定时器 } void Delay_ms(uint32_t ms) { while (ms--) { Delay_us(1000); // 调用微秒延时 } } int main(void) { HAL_Init(); Timer1_Init(); while (1) { // 使用延时函数 Delay_ms(1000); // 延时1秒...
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1; // 1us计数一次 TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_InitStruct.TIM_Period = delay_ms * 1000; // 延时的微秒数 TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_InitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0; TI...
#ifndef __DELAY_H#define__DELAY_H#include"stm32f4xx.h"voidDelay_Init(void);voiddelay_us(intnus);voiddelay_ms(intnms);voiddelay_s(intns);#endifdelay.c #include"delay.h"intmy_us =21;//在21MHZ下,计21个数,用1usintmy_ms =21000;//在21MHZ下,计21000个数,用1msvoidDelay_Init(void)...
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 启动定时器 } void delay_ms(uint32_t ms) { uint32_t arr = 72000 / ms; // 计算自动重装载值,假设系统时钟为72MHz TIM2_Delay_Init(arr); while (TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_FLAG_Upd...
《STM32F103C8T6从入门到精通》delay延时程序的编写,systick滴答定时器的配置。 delay.h #ifndef __delay_H #define __delay_H void delay_init(void); void delay_xus(unsigned int xus); void delay_xms(unsigned int xms); #endif delay.c
//delay_ostickspersec:用于表示OS设定的时钟节拍,delay_init将根据这个参数来初始哈systick // delay_...
所以,当我们的Delay形参越大,wait也越大,也就需要更长的时间来调出while循环。 综上所述,我们只要改变中断的频率,就可以修改延时单位的效果。 在main函数中,程序会调用SystemClock_Config()函数来配置系统时钟,当然也包括Systick,最后是通过虚函数HAL_InitTick来配置的,它的形参用来配置中断的优先级。
SystemInit() 初始化系统时钟函数——该功能是在"startup_stm32f1xx_xx.s"文件中调用 在还未进入main主程序前,主要涉及的的文件就是上面这两个针对特定芯片的配置文件。这里还未涉及到主要的配置时钟树的过程,这里是在为后面使用HAL库做前期的必要准备(类似于OSI模型的最底层,目的是服务于上层,对于上层HAL库来...