stm32的HRTIM模块下面有6个独立的时钟,分别是Master和A、B、C、D、E五个slave时钟,每个时钟下面有4个比较器。其中,Master可以用来产生trigger启动其他的时钟 配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度,在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟,slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM 简单来说就是Ma...
利用高精度定时器实现PWM输出应该说是最基本的功能了。不过,在实际应用中,常有人觉得无法实现duty=0或duty=100%的PWM输出情形。这里以STM32F334的HRTIM为例,简单介绍下利用它实现PWM输出的实现原理。 STM32F334的HRTIM的功能框图如下,由一个MASTER定时器和ABCDE五个定时器单元组成。其中ABCDE五个定时器单元各可以产...
TIM2和TIM5是32位定时器,而TIM3和TIM4是16位定时器。 35.2 定时器单次延迟驱动设计 单次定时器要实现1us的精度,可以直接将定时器时钟设置为1MHz,这样定时器每计数1次就是1us。对于16位定时器最大值就是0xFFFF微秒,而32位定时器就是0xFFFFFFFF微秒。 剩下的问题就是单次延迟时间到了可以及时执行相应功能,...
有人利用STM32G474芯片的高精度定时器实现两对互补输出,即用到TIMA和TIMB两个定时单元分别输出两对互补信号。 可是他发现两个定时器单元输出的同频PWM波形存在着明显的相位差,就像下面的截图一样。 但是他希望二者的输出完全同步且无相位差,那有没有办法做到呢? 这是可
很多STM32系列的MCU内置高精度定时器,比方STM32F334、STM32G4、STM32H7等系列。利用高精度定时器实现PWM输出应该说是最基本的功能了。不过,在实际应用中,常有人觉得无法实现duty=0或duty=100%的PWM输出情形。这里以STM32F334的HRTIM为例,简单介绍下利用它实现PWM输出的实现原理。
Mode：定时器模式，连续模式。（3）往下拉，找到比较器设置。使能比较器1，比较值根据占空比选择。继续...
节省CPU时间,提高捕获精度 CUBEMX配置 时钟,系统这些就不说了,直接最关键的部分,开定时器TIM1 trigger source 选择 TI1FP1 clock source 选择 internal clock channel1 选择 input capture direct mode channel2 选择 input capture indirect mode 下方的设置按照图上所设一样就行 ...
客户使用STM32G474的高精度定时器，基于CubeMX进行外设设置和代码生成，将某个子定时器的计数方式设置为...
4. * 功能说明: 使用TIM2-5做单次定时器使用, 定时时间到后执行回调函数。可以同时启动4个定时器,互不干扰。 5. * 定时精度正负1us (主要耗费在调用本函数的执行时间,函数内部进行了补偿减小误差) 6. * TIM2和TIM5 是32位定时器。定时范围很大 ...
stm32的HRTIM模块下面有6个独立的时钟,分别是Master和A、B、C、D、E五个slave时钟,每个时钟下面有4个比较器。其中,Master可以用来产生trigger启动其他的时钟 配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度,在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟,slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM 简单来说就是Ma...