总之,在 STM32 单片机上用纯 C 语言实现 YOLOv5 进行数字识别是一个具有挑战性的任务,需要对图像处理、深度学习和嵌入式系统开发有深入的了解。通过合理的硬件选型、软件架构设计和技术难点突破方法,可以实现一个高效、准确的数字识别系统。
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在爱好者群体以及几大开源飞控项目中,STM32可以说是主流的选择,所以本文在前两篇关于Make与CMake文章的基础上进一步介绍如何使用开源软件搭建STM32开发环境。 如果对搭建编译环境思路不是很清楚的,可以参阅前两篇文章: 机器人C/C++编程Step 0:实用Make与CMake教程(一) - RxDUty的文章 - 知乎 zhuanlan.zhihu.com...
总体而言,C和C++各有千秋。对于STM32开发而言,建议初学者先掌握C语言,然后逐渐过渡到C++。这样既可以充分利用C语言的优势,也能逐步体验C++的强大功能。在实际项目开发中,可以根据具体需求选择合适的编程语言,以达到最佳的开发效果。
让我们看一下main.c中的main()函数。经过板级初始化后,它会运行几乎所有嵌入式系统都有的经典无限循环: /* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */ ...
由于某些原因,我开发stm32程序的平台已经从MDK5转到了arm-gcc + vscode +openocd的组合模式。MDK5是支持C/C++混合编程的,而且设置方法非常简单,网络上教程一堆。 那么对于arm-gcc如何配置呢,下文细说。 首先需要使用stm32CubeMX生成一个基于Makefile的工程,生成后的工程目录如下: ...
C++开发STM32 Makefile工程 使用STM32CubeMX生成Makefile工程修改过程:Tab键是键盘上的Tab,必须使用Tab才能用基本是照葫芦画瓢增加:CXX_SOURCES = \ Src/main.cpp增加:CXX = $(GCC_PATH)/$(PREFIX)g++和CXX = $(PREFIX)g++增加:CXXFLAGS = $(MCU) $(C_DEFS) $(C_I... 7次下载 2021-12-05 0.06 ...
移位操作在单片机开发中非常重要,下面是delay_init函数的一行代码: SysTick->CTRL |= 1 这个操作就是将CTRL寄存器的第1位(从0开始算起)设置为1,为什么要通过左移而不是直接设置一个固定的值呢? 其实这是为了提高代码的可读性以及可重用性。这行代码可以很直观明了的知道,是将第1位设置为1。如果写成: ...
https://github.com/rxdu/stm32_cmake/blob/master/src/CMakeLists.txt 建议实际使用的时候参照文章开头提到的两篇Make&CMake教程,结合Baidu/Google把本模板的基本配置思路搞明白,然后以此模板为基础调整出最适合你的开发习惯的个人模板。有了这个模板,你就可以很快的新建STM32工程,快速开始固件开发。
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