/**步进电机测试**/ motor_init();// 初始化 motor_start_run(90, 1, 0x14); //电机角度90,逆时针,单四拍 motor_start_run(90, 0, 0x48); //电机角度90,顺时针,四相八拍 motor_start_run(90, 1, 0x24); //电机角度90,逆时针,双四拍 motor_start_run(90, 0, 0x48); //电机角度90,...
按键(要设置为中断,exti这个)用的非自锁按键(轻触开关),我用的下降沿触发,这边应该上升沿下降沿都可以,按键按下又弹起来了看个人需求吧,引脚设置为上拉高电平。 EN和DIR引脚,设置为推挽输出(output push pull),引脚设置为低电平,EN低电平对应电机非脱机状态,正常运行;DIR低电平对应电机逆时针旋转状态 科普一下:...
STM32F103C8T6 2.板子尺寸:46*62mm3.板载资源:a.最小系统;b.2路CAN通信接口(可级联控制);c.JTAG下载(去掉了多余不用的引脚);d.电源管理(24V输入,可级联);有3.3V和5V扩展;e.1路串口;f.GPIO扩展;4.附件资料部分截图:原创声明:本文为仁杰方案商城原创内容,未经书面授权,不得以任何方式加以使用。 转载...
步进电机是一种将输入脉冲信号转换为角位移的设备。其工作原理是通过改变相邻两相之间的电流顺序来实现转子旋转。常见的步进电机有两相、三相和五相等不同类型。 2.2 STM32单片机选择 在本设计中,我们选择了STM32系列单片机作为控制器。STM32具有丰富的外设资源和强大的计算能力,非常适合用于步进电机控制系统。 2.3 步进...
STM32在定时器中控制步进电机 写WEB程序的时候,发现如果加上步进电机控制的话,就会出现问题。 原因是如果把电机控制放在uip循环中处理的话,因为控制电机涉及到时间问 题。所以必须解决,想到的方法就是多任务的思想。把步进电机的处理放在定 时器中断里面。这样的话就能避免问题了。顺便学习了库函数操作定时器。这 ...
软件设计是步进电机控制系统的核心部分,主要包括步进电机驱动代码的编写和控制算法的实现。 首先,需要在STM32的开发环境中编写步进电机驱动代码。根据所选的驱动器芯片和步进电机规格,编写相应的GPIO控制代码和PWM输出代码。同时,可以添加一些保护性的代码,例如过流保护和过热保护等。 接下来,需要设计和实现步进电机的控制...
STM32用IO口控制步进电机的简单程序 练习IO口库函数操作。//相序uint16_tphasecw[4] ={0x2000,0x0001,0x0004,0x0008};//D-C-B- Auint16_tphaseccw[4]={0x0008,0x0004,0x0001,0x2000};//A-B-C-D //步进电机相关IO口初始化 //IN4:PC13//IN3:PC0//IN2:PC2//IN1:PC3voidMoto_Init(void)...
STM32标准函数库是由ST公司提供的一套功能丰富的软件库,其中包含了丰富的功能函数和驱动程序,可以大大简化开发者的开发流程。 3.2 标准函数在高级定时器中的应用 开发者可以通过调用标准函数库中提供的函数来实现对高级定时器的初始化、配置和控制,从而实现对步进电机的精确控制。 结语: 通过本文对STM32高级定时器多...
STM32 步进电机、直流电机控制原理图
为此,我们采用基于STM32的分布式步进电机控制系统设计。该系统的设计包括如下几个部分: 1.主控制器与多个从控制器:该系统采用了主控制器与多个从控制器的设计模式,主控制器通过网络连接多个从控制器,实现对多个步进电机的控制。 2.操作界面设计:操作界面为多族语言界面,使得不同地区及语种的客户使用时无压力,并可...