旋转编码器的工作原理:下图是一种最简单的编码器样式,这里使用的也是对射式红外传感器来测速的,为了测速,还需要配合一个这样的光栅编码盘,当这个编码盘转动时,红外传感器的红外光就会出现遮挡、透过、遮挡、透过这样的现象,对应模块输出的电平就是高低电平交替的方波,方波的个数表示了转过的角度,方波的频率表示转速,那...