当步进电机行进了预定拍数MOTOR_STEP_COUNT(改变此值可以控制步进电机的旋转角度)之后,关闭定时器,并将L298N芯片的两个使能引脚置为低电平,步进电机将停止运动。 步进电机行进一拍 每一拍中我们都需要改变一次L298N四个输出引脚的状态,即需要改变L298N的四个输入引脚状态,下面封装了一拍状态下,对与L298N芯片相连的...
之前的电机成功地转了起来,但其噪音非常大,因为之前尝试过自带细分功能的优质驱动器,关于其具体原理我没有系统学习,在使用L298N驱动电机时就感觉到有些吃力,于是在这里补一下步进电机 微步细分原理的功课,以及用另一种控制电机的方法---定时器输出比较在我之前提到
步进电机:步进电机需要通过步进驱动器进行驱动,STM32通过串口输出一定频率的PWM波信号给步进电机驱动器的脉冲输入引脚(如PU-),输出高低电平给步进电机驱动器的方向控制信号输入引脚(如DR-)。 脉冲数与圈数:我使用的是一般的两相四线步进电机,步距角为1.8°。由此可知,360°/1.8°=200;也就是说,在不细分的情况下...
应用于以STM32为内核的主控芯片,进行步进电机的驱动。 上传者:weixin_42659791时间:2022-07-14 STM32F407实现高级定时器互补输出带死区刹车驱动【支持STM32F4系列单片机】.zip STM32F407高级定时器驱动程序。 项目支持STM32F4系列单片机调测和移植。 项目可直接编译、运行。
每记800个时钟单位为1个计数周 ...hi，我是基于STM32CUBE库生成的也验证过了。
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因为步进电机的红线需要连接5V,即VCC连接5V,L298N的VS也需要连接5V,所以我们要将板子上的JP8三个引脚短接到一起。 改造后的结果展示如下: 代码实现 定时器初始化 随便选择STM32的一个定时器即可,我们这里以定时器3为例: //定时器3初始化 //arr:定时重装值 ...
当步进电机行进了预定拍数之后,关闭定时器,并将L298N芯片的两个使能引脚置为低电平,步进电机将停止运动。 步进电机行进一拍 每一拍中我们都需要改变一次L298N四个输出引脚的状态,即需要改变L298N的四个输入引脚状态,下面封装了一拍状态下,对与L298N芯片相连的STM32的四个引脚进行赋值的函数: ...