TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能定时器3 } 定时器中断处理函数 voidTIM3_IRQHandler(void) { staticuint8_ti;//相序计数器 if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); Motorcw(i);//电机正转 i++; if(i==4) i=0; } } 电机正传代码函数 voi...
控制步进电机可以使用PWM、定时器中断、延时,这里用的就是定时器中断来让它转动。 一、硬件部分 1.使用的硬件 板子用的是正点原子的STM32F103 mini板,驱动器是DM420(DM420驱动器资料),用开关电源供电,电机就是普通的42步进电机,步距角为1.8°,虽然按照图片来看它是个蠕动泵。如下图 2.硬件连接 PUL+——PB0,...
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim4,PWM_pulse-1); //ARR装载要输出的PWM脉冲数 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4); //从定时器计数开启 HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //主定时器PWM脉冲输出 } } /* USER CODE END 4 */ 在主函数前 添加私有变量 添加私有函数声明 /* Private...
电机/电源接口则是用来连接步进电机与电源的接口,接线时要断开电源,电机接线需注意不要错相、相内相间短路,以免损坏驱动器。 控制器通常是PLC或者单片机,这里我们用STM32作为控制器控制步进电机。在不使用脱机功能的情况下,单片机只需一个输出脉冲信号以及一个控制方向的高低电平信号即可实现对步进电机的控制。 步进电机...
2. 确保PWM信号的占空比和频率符合步进电机驱动器的要求。 3. 确保步进电机驱动器的电流和电压符合步进电机的要求。 4. 确保步进电机的相序正确,否则会导致电机无法正常转动。 总之,使用STM32F4的定时器控制四路步进电机是一种非常有效的方法。通过选择合适的控制方法和正确的编程实...
主控制定时器模式下面通过STM32F以407控制器为例,使用两个定时器,TIM9 TIM10,主定时器负责定时,从定时器输出固定频率的脉冲。通过两个定时器(控制电机转速)输出一定的脉冲(控制电机旋转角度)来控制步进电机的旋转。 首先,我们需要介绍第一个文件的宏定义,并在代码中通过定义结构来定义电机的运动状态。并选择条件....
文件:stepmotor.c定义步进电机控制程序 //用到的tim2为了实现另外的功能可以忽视 #include "stepmotor.h" #include u32 PUL_CNT;// TIM3脉冲计数 vu32 step_done; vu32 run_state; #define run_state_stop 0 #define run_state_acc 1 #define run_state_run 2 ...
这个已经在项目中使用而且效果很好,虽然比较简单但是很实用,对于做一般项目基本上都能达到控制的要求。 控制的实质是用高级定时器TIM1输出50%的可调PWM,实现通断电的转换实现步进电机的控制,最近时间好紧,没有时间去把这个好好的整理,等这段时间过去了 ,一定要好好的把这里整理下。
步进电机:步进电机需要通过步进驱动器进行驱动,STM32通过串口输出一定频率的PWM波信号给步进电机驱动器的脉冲输入引脚(如PU-),输出高低电平给步进电机驱动器的方向控制信号输入引脚(如DR-)。 脉冲数与圈数:我使用的是一般的两相四线步进电机,步距角为1.8°。由此可知,360°/1.8°=200;也就是说,在不细分的情况下...
STM32电机控制例程分享 第四期(定时器编程实现步进电机S型加减速)发布于 2022-01-12 19:00 · 2881 次播放 赞同24 条评论 分享收藏喜欢 举报 STM32STMPID Controller PID控制电机控制电机分享 写下你的评论... 暂无评论