基于STM32单片机的控制步进电机实验 一、实验原理(以28BYJ48步进电机为例)和51控制步进电机原理一致 1、五线四相步进电机,不同线圈得电会让步进电机的转子转动一个角度,按一定规律给不同的线圈通电,就可以让步进电机连续转动,下表就是步进电机和拆解后的图片,以及四根线通电的顺序。 注:总共五条线,一个是VCC,...
STM32单片机步进电机控制系统设计案例 描述 一、功能简介 本项目使用Proteus8.12仿真STM32单片机控制器,使用ULN2003电机模块、LCD1602模块、按键模块等。 主要功能: 系统运行后,LCD1602显示电机当前运行档位、方向、状态。可通过按键K4启动与停止,按键K1加速、按键K2减速,按键K3换向;档位可在1-5档。 主要功能如下: (1...
可以看出,即使占空比固定,只要动态调整周期,PWM就能在相同时间内产生数量不同的脉冲。因此,固定占空比,动态调整PWM周期,即可达到控制步进电机速度的效果。 基于STM32的实现 在STM32F1中,定时器具有PWM模式,可以用来产生PWM。相关文章:STM32中PWM的配置与应用详解。但是,STM32的PWM模式,只要确定了时基单元(即确定了PWM...
基于STM32单片机的步进电机控制系统设计 一.系统概述 系统内使用按键进行步进电机的控制,可以控制步进电机的启动和关闭,使用按键进行加速和减速以及进行旋转方向的改变。 二.仿真概述 按键1进行减速,按键2进行加速,按键3进行方向改变,按键4进行开启关闭,实时速度以及方向和工作状态都会在显示屏端进行显示。 三.程序设计 ...
基于单片机stm32f103c8t6的开环四轴步进电机运动控制板卡开发_单片机引脚4k脉冲频率输出,驱动器4细分时从任意起点开始绘制整圆_圆弧插补运动演示二 149 -- 1:17 App 基于单片机stm32f103c8t6的开环四轴步进电机运动控制板卡开发_单片机引脚4k脉冲频率输出,驱动器2细分时从任意起点开始绘制整圆_圆弧插补运动演示二 106...
步进电机1，由按键PA.0控制 Pluse+->PA.1，Pluse-接GND DIR+->PA.8，DIR-接GND EN+->PA.11...
一、硬件方案STM32单片机+最小系统+LCD1602液晶显示+功能按键+ULN2003驱动+步进电机(4相8拍)二、功能设计本产品采用STM32单片机对4相8拍的步进电机进行控制,并且可以加速 减速,显示当前速度档位。1、LCD1602液晶显示当前电机旋转速度和方向2、按键可以设置电机正转和反
上位机串口通过STM32控制步进电机梯形加减速 老-_-白 2841 0 STM32电机控制例程分享 第五期(定时器编程实现步进电机S型加减速定长移动) 老-_-白 6169 3 STM32单片机以太网通讯编程分享(一)TCP多机通讯 老-_-白 8029 1 STM32duino AccelStepper.h库控制多路电机协调运动(电机例程分享第十八期) 老-_-白...
单片机毕业设计/电子设计大赛/大创项目/创客教育淘宝店铺:合肥通旺科技链接:https://shop534720693.taobao.com 本设计由2个板子组成,即A板和B板,两板之间通过CAN进行通讯。 A板由STM32F103C8T6单片机核心板电路+ULN2003驱动步进电机控制电路+CAN模块电路组成。 B板由STM32F103C8T6单片机核心板电路+按键电路+CAN模块...
我前段时间做课题就用到了32单片机控制步进电机，需要对10个步进电机同时进行控制，而且这10个步进电机是...