抢占式优先级用于决定中断事件是否能够打断当前正在执行的主程序或中断程序,而响应优先级用于确定同一抢占式优先级下,中断的相对优先级。 当两个中断的抢占式优先级相同时,高响应优先级的中断会先被响应和处理。也就是说,如果两个中断同时到达,具有更高响应优先级的...
1 定时器中断通用子函数 voidTIM_EXIT_Init(TIM_TypeDef*TIMx,u16arr,u16psc){TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStrue;//定义一个定时中断的结构体NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStrue;//定义一个中断优先级初始化的结构体//定时器配置if(TIMx==TIM1){//定时器配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_...
*///例子EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line3|EXTI_Line17;EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI,使能外部中断线3和7并将这俩...
(int32_t)(IRQn) >= 0:判断中断号是否大于等于0,即判断中断号是否为设备特定中断。如果中断号为设备特定中断,则优先级设置在 NVIC->IP 寄存器中;否则,优先级设置在 SCB->SHP 寄存器中。 NVIC->IP[((uint32_t)IRQn)]:如果中断号为设备特定中断,将...
1. 中断基础概念 STM32F407的嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller，NVIC）管理所有...
3 主函数 #include"stm32f10x.h"#include"delay.h"#include"led.h"#include"sys.h"#include"TIMinterrupt.h"#include"Externalinterrupt.h"#include"key.h"intmain(void){delay_init();LED_Init();KEY_Init();//外部中断Externalinterrupt_Init(GPIOC,GPIO_Pin_6,EXTI_Line6,GPIO_PinSource6);//定时...
STM32之中断函数 本文做中断函数的索引,帮助我们找到中断函数名、中断函数参数以及中断服务函数他们的来源,以便我们编程。 1)如果一个工程只有一个中断,则我们可以进行两个步骤就可以了: 使能中断通道 编写中断服务函数 2)实例: voidTim6_Init(u16 psc,u16 arr)...
回调函数 在写代码前,先来介绍一下回调函数的概念,用过STM32中断的应该都知道,单片机再执行中断服务函数之前,Contex-M4内核先将现在使用到的寄存器和主程序中断点的地址压入堆栈(保护现场)。然后程序在中断向量表中找到中断对应的地址。这个地址存储的为中断服务函数的入口地址。然后程序转跳到中断服务函数执行。那么我...
SYSCFG库函数 总结 什么是中断? 中断是一个过程,STM32正在执行一个程序,当STM32正在执行程序时,有一个外部事件或者内部事件的发生导致STM32暂停当前正在执行的程序,转而去执行由内部事件或者外部事件发生产生的中断服务程序的这样的一个过程叫做中断。 中断的作用 ...