I2C_GenerateStart(I2C2 ,ENABLE );//起始While (I2C_CheckEvent (I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)!=SUCCESS);//等待EV5事件发生I2C_Send7bitAddress(I2C2 , MPU6050_Address , I2C_Direction_Transmitter);//发送7位地址主机地址While (I2C_CheckEvent (I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)!
void I2C_GenerateSTART(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); void I2C_GenerateSTOP(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); void I2C_AcknowledgeConfig(I2C_TypeDef* I2Cx, FunctionalState NewState); void I2C_OwnAddress2Config(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Address); //发送数据、接收数...
硬件I2C:是指直接利用 STM32 芯片中的硬件 I2C 外设,该硬件 I2C 外设跟 USART串口外设类似,只要配置好对应的寄存器,外设就会产生标准串口协议的时序。使用它的I2C 外设则可以方便地通过外设寄存器来控制硬件I2C外设产生 I2C 协议方式的通讯,而不需要内核直接控制引脚的电平。 软件模拟I2C:即直接使用CPU内核按照 I2C ...
I2C通信学习这里分两大块,第一,学习协议规则,用软件模拟的形式实现协议;第二,学习STM32的I2C外设,然后用硬件实现协议。因为I2C为同步协议,软件模拟协议非常方便,目前也存在很多这样的代码!软件与硬件各有优劣势。 本次的程序:软件I2C读写MPU6050、硬件I2C读写MPU6050。51教程里有关于AT24C02存储模块的I2C可参考对比。
1、初始化I2C配置 注:除了最后的HAL_I2C_EnableListen_IT()函数,其他代码都可以用STM32CubeMX自动生成 参考代码: staticvoidMX_I2C1_Init(void){hi2c1.Instance=I2C1;// 配置I2C1hi2c1.Init.ClockSpeed=100000;// 时钟频率:100khi2c1.Init.DutyCycle=I2C_DUTYCYCLE_2;//占空比:1/2hi2c1.Init.OwnAddress...
I2C是一种串行通信接口,常用于连接外部设备(如传感器、存储器、显示器等)和微控制器之间的数据传输。I2C通信使用两个信号线:SDA(串行数据)和SCL(串行时钟)。 在STM32中,I2C通信的配置相对简单。首先,需要配置引脚的复用功能,将引脚设置为I2C功能。然后,需要配置I2C的时钟速度、地址等参数。可通过以下代码片段实现I2C...
I2C通信协议层:传输过程 以STM32作为主设备发送数据为例: 步1:主机产生传输启示信号S,并联在总线上的所有设备都可以接收到 步2:所有从机开始准备接收接下来主机广播的从机地址,被选中设备(从设备)开始待命接收数据。其他设备便不再接收接下来的信息。
STM32的I2C作为主机的情况相信很多同学都用过,网上也有很多教程,但是作为从设备使用的例子应该不多,本文通过硬件和软件的层面,介绍如何把STM32设置为一个I2C从机。 1 硬件连接 测试芯片:STM32F103ZET6 测试方法:用一个USB转I2C的工具接到STM32的I2C引脚上,通过上位机工具进行读写操作。如果没有这个工具,也可以用...
【STM32】I2C详解 00. 目录 文章目录 00. 目录01. I2C简介02. I2C主要特性03. I2C功能说明04. I2C中断05. I2C相关寄存器 5.1 I2C 控制寄存器 1 (I2C_CR1) 5.2 I2C 控制寄存器 2 (I2C_CR2) 5.3 I2C 自有地址寄存器 1 (I2C_OAR1) 5.4 I2C 自有地址寄存器 2 (I2C_OAR2)...
I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高 2)起始信号 当SCL为高期间,SDA由高到低的跳变;启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号。