STM32是一款高性能的微控制器,而OpenMV则是一款专为机器视觉设计的模块,两者的结合为视觉巡线小车提供了强大的硬件支持。 系统设计 硬件组成 STM32微控制器:作为小车的大脑,负责处理来自传感器的数据并控制小车的移动。 OpenMV视觉模块:用于捕捉图像并进行图像处理,识别巡线。 电机驱动模块:控制小车车轮的转速和方向。
我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别,并通过设置红色阈值实现巡线,最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片。 一、Openmv实现数字识别 对于数字识别,一开始我们使用的是模板匹配,后来发现实现过程较为繁琐,且准确率不如特征点检测,故最终采用特征点检测的方法识别 1.这里简单讲一下我们使用模板匹配的思路...
控制小车循迹使用OpenMV往往是不够的，我们一般使用OpenMV对赛道图像进行处理，将处理过后的数据使用串口...
1.基本巡线 思路：将摄像头一帧图片的上半部分划分为三个平行的感兴趣区，在三个感兴趣区中分别寻找最大的红色色块，获得三个中心坐标。然后，给予其不同的权重后计算平均质心坐标，用此质心坐标计算得到巡线时的偏转角度。只将一帧图片的上半部分是因为下半部分容易受到小车的阻挡或阴影干扰。附上部...
stm32运行opencv项目 opencv可以在stm32上,Openmv巡线机器视觉巡线处理是参考openmv官方代码Openmv官网源代码:book.openmv.cc/project/follow-lines.html根据官网视频及教程将源码注入openmv中。小车巡的是黑线,所以颜色阈值要更改。颜色阈值获取方法在文件示例中打开hel
【开源讲解】(远程人机交互机器车)蓝牙/手机APP可视控制+机械臂+openmv自动循迹搬运+STM32+大疆M3508电机+麦克纳姆轮全向移动 9.7万 125 1:11 App 基于stm32的智能小车制作教程(巡线,遥控,机械臂,单片机,电机驱动,稳压模块,巡迹) 53.5万 1255 2:58:46 App 【单片机课设/毕设】51单片机智能小车(寻迹、避障、...
编译上面程序,并烧录到我们的单片机、单片机连接到电脑、然后电脑模拟openmv发送正确格式的数据,手动点击SSCOM发送数据、单片机可以接收到数据并显示在OLED上(观察的是OLED的第一行数值变化)、当我们设置每1ms发送一次数据时候,单片机的OLED有时候会出现卡死的情况。所以是单片机串口接收大量数据卡死的情况,经过网上搜索发现...
Open MV与STM32通信 寻找色块,循迹 最近在实验室准备电赛,由于电赛要用到摄像头,我便开始学习openmv,学习也有一段时间了想分享一下自己的心得,自己做了一个小车来寻找色块和循迹。 1. OPENMV端 1.在IDE中先需要引入一些库和写好模块的配置程序 import sensor, image, time,math,pyb ...
商品名称:瓴乐STM32智能小车两轮差速ROS机器人雷达避障跟随OpenMV视觉巡线竞赛 定制款 R10系列 两轮差速小车双层(不含 商品编号:10109162059876 店铺: 雨研玩具店 货号:728219627816 屏幕尺寸:8-11英寸 硬件形态:其他 联网方式:其他 类型:机器人 包装形式:其他 续航时间:≤1小时 功能:其他 电源方式:其他 运行内存...
基于stm32f407的送药小车,k210识别,openmv巡线 基于stm32f407的送药小车,k210识别,openmv巡线,附带几个研究题目 上传者:m0_62724920时间:2022-07-20 基于openmv+stm32开发的视觉云台追踪小车源码+完整资料(毕业设计).zip 基于openmv+stm32开发的视觉云台追踪小车源码+完整资料(毕业设计).zip该项目属于个人毕业...