定时器 1.本实验利用定时器TIM4控制电机的转速。 2.电机的转速和转角还与驱动器自身的细分数有关,但是驱动器细分数是通过影响电机的步距角来影响转速,而TIM4是控制步进电机的频率和脉冲数来控制转速。 3.电机的转速和角度与定时器的关系 这里说说我自己的理解并做了相应的实验,例如: 我将驱动器设置为32细分,...
1.关于LAN8720的手册解读 通过查阅lan8720的数据收册: 标黄部分,在寄存器映射中第一个寄存器为基本状态寄存器,然后我们通过查阅这个寄存器发现, 在该寄存器的bit2中说明了,当检测网线插入的时候该位为1,否则为0。知道这个那就好办了,我们可以根据这个状态位去判断网线的接入状态,然后去决定是否行关于以太网的操作。
一、配置CubeMax工程 回到顶部 二、配置系统时钟 因为LAN8720使用的是外部25MHz的晶振,所以不需要单片机输出时钟 回到顶部 三、配置ETH和LWIP参数 回到顶部 四、更改代码 LAN8720A在初始化的时候需要复位,因此在ethernetif.c的 static void low_level_init(struct netif *netif) 函数中添加LAN8720A 的复位程序 再mi...
对于默认配置,我们将默认配置与LAN8720A的数据手册进行对比然后检查是否正确,以PHY Reset这一项为例,默认值是0x8000,去查看数据手册: 由上图的基本控制寄存器表可知该寄存器偏移地址为0,大小是16位,第15位是软件复位控制,=1是复位,默认为0,那么如果想要复位LAN8720A就需要将该寄存器的第15位置一,...
STM32F407是一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器,而LAN8720A是一款高速以太网PHY芯片。它们的组合可以实现在STM32F407上使用以太网功能。 调整STM32F407和LAN8720A的速率是非常重要的,尤其是在网络环境中。下面我将详细介绍如何通过软件和硬件来调整速率。 软件配
STM32F407VGT6遇坑系列(1)——LAN8720A ping不通 最早想到玩儿LAN8720A芯片,是因为价格低,看了下应用最多的是ESP32驱动LAN8720A;期间专门定制了板子结果第一次因为电源地漏掉、第二次因为PCB封装问题。都没能顺利跑起来,ESP32驱动LAN8720A是跑通了,感觉有点无聊。。。用WI--FI模块驱动有线网卡,怎么都感觉...
本人使用的正点原子的STM32F407ZGT6探索者开发板,对应的以太网接口是LAN8720A。 在STM32CubeMX中选上ETH、Lwip(不带操作系统)、对应需要点灯的管脚。 ETH配制中:按照开发板LAN8720A对应的手册,将特殊标志位地址与芯片的信息一一配对选上(其实Cube生成的默认参数和LAN8720A是对应的上的,如果是其他PHY芯片,则需要...
STM32芯片集成有MAC(介质访问控制)控制器,还需要连接PHY芯片,就可以实现与网络的连接,STM32F4开发板的PHY使用了LAN8720A芯片。 LAN8720A与STM32F4芯片使用RMII(简化介质独立接口)连接,该芯片的优点是:占用较少的IO,而且可以支持自动识别交叉或直连网线的功能。 该开发板自带了一个实现网络变压器的RJ45头,与LAN8720...
void LAN8720_Reset(void); void ETH_Init(void); 4. 主函数。 c int main(void). { // 系统时钟配置。 SystemClock_Config(); // GPIO 初始化。 MX_GPIO_Init(); // 复位 LAN8720A。 LAN8720_Reset(); // 以太网初始化。 ETH_Init(); while (1). { // 这里可以添加数据发送等应用逻辑代码...
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