STM32一定要和L298N共地才行!!! 图中绿色圈圈内的那根粉红色的线就是 STM32 连接到了 12V 电源的 GND
ENB 电机B调速开关引脚,拔掉跳帽,使用PWM对电机B调速,插上电机B高速运行 OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接两个直流电机Motor1、Motor2,IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接入控制电平,控制电机的正反转,ENA、ENB接控制使能端,控制电机调速,L298N控制逻辑关系图如下: 二.部分代码实现 电机驱动代码 PWM调速代码 ...
▣ 控制方向 在实现PWM控制时，方向控制是一个至关重要的环节。您需要确保 STM32 能够精准地发出PWM信号，从而实现对 L298N 电机驱动模块的精确操控。这不仅涉及到信号的频率和幅度，还包括信号的极性和相位，每一项都需要您细心地调整和优化。在之前的讨论中，我们主要关注了 IN1 和 IN2，这是因为它们的控制原...
L298N是一款常用的电机驱动模块，其内部集成了两个H桥驱动电路，可以用于驱动直流电机。该模块具有控制简单、驱动能力强等特点，广泛应用于各种电机控制场合。1、使用说明 在驱动电压介于7V至12V之间时，例如将12V电机驱动端子与驱动电源相连，可以插上跳线帽，利用板载的78M05为芯片逻辑电源供电，此时指示灯会亮起，无...
一、L298N简介 L298N是SGS公司生产的一款通用的电机驱动模块。其内部包含4路逻辑驱动电路，有两个H桥的...
一、L298N的具体参数 二、L298N接线步骤 1.第一种方法:外接电源5V 2.第二种方法:外接12V电源 三、L298N的驱动逻辑实现 前言 最近做课设要用到L298N,网上搜了一堆教程,但都没看到具体的stm32连接l298n的小白级教程,然后卡了很久。最后参考这位博主的接线才做成功 ...
基于STM32F103C8T6+L298N通过PWM控制直流电机 描述 01 前言 原来做的差速小车是基于Arduino控制的,感觉有些简单,也有些基础,Arduino方便简单的同时,可操作性感觉也少了很多,所以想将控制器换成STM32,然后将树莓派作为上位机,STM32作为下位机,通过树莓派和STM32进行通讯,实现对差速移动小车的控制,本人也是寒假...
STM32单片机与L298N电机驱动模块的结合使用,可以实现对直流电机的精确控制。L298N是一款通用的电机驱动模块,内部包含4路逻辑驱动电路,具有两个H桥的高电压大电流全桥驱动器,可以接收TTL逻辑电平信号。一个L298N模块可以同时驱动两个直流电机工作,并具有反馈检测和过热自断功能。 在使用STM32单片机控制L298N驱动电机时,...
为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环,根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义 ...
其实底板上的L298N电路是一个步进电机驱动的通用电路,不一定要买跟我一模一样的步进电机。 我们随便选择一个步进电机都是可以的,为了控制方便,我们这里选择一个常见的5V的步进电机:28BYJ-48。 内部拆解图: 正是因为内部有这么多齿轮,所以此步进电机为一个减速电机。