测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机,步距角为 1.8°,200 个 脉冲转动一圈。 A4988模块中:STEP、DIR 分别连接单片机的两个控制端口,EN 可以使用单片机端口控制,也可以直接连接 GND 使能,EN=0时成功被使能;MS1、MS2、MS3 按照上表“步进模式设置”,接高低电平,设置步进模式,来选择不同的步...
A4988是一款流行的步进电机驱动IC,它支持全步、半步、1/4步、1/8步和1/16步等多种步进模式,适用于需要精确控制步进电机的应用。 1. A4988步进电机驱动器简介 A4988是一款完全的微步电动机驱动器,带有内置转换器,易于操作。它可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式下操作双极步进电动机,输出驱动性能可达35V...
摘要: 设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分...
使用硬件型号为:STM32F103C8T6最小系统板、A4988模块、42步进电机(42BYGH39) 1.1 A4988介绍 引脚 功能说明 接线 EN 使能端,低电平有效 接GND或单片机IOx1 MS1/2/3 步进模式选择 不接或单片机IOx3 SLP 休眠,高电平有效 短接RST STEP 输入脉冲,一个脉冲转一下 单片机IOx1
如何使用A4988控制步进电机 A4988是控制双极步进电机的驱动模块,在本文中,我们学习如何使用它控制步进电机。A4988的逻辑电压范围是:3~5.5V,如果配备较好的散热条件每相最大电流可达2A,在没有配备散热器的情况下,每 76r456546 2022-01-10 06:23:45
DRV8825相对4988 特点优势: 1、最大电流2.5A。 2、最高支持32细分。 3、4层PCB板,散热性能更好。 4、芯片内阻更小,发热更低,散热性更好。 DRV8825特点: 1、适合驱动8.2V~45V 2.5A以下的步进电机; 2、只有简单的步进和方向控制接口; 3、六个不同的步进模式:全、半、1/4、1/8、1/16、1/32; ...
一、TB6612驱动直流电机 可用pwm控制两个直流电机 1.引脚接线 接线图 (1)PWMA引脚接32的TIM口,32输出pwm波,占空比控制速度 (2)AIN1,2L联合控制转向 引脚 二、A4988驱动步进电机 1.引脚接线 接线 (1)vmot——驱动电机电压 (2)2A,B;1A,B——电机四引脚 ...
A4988是一款常用的步进电机驱动器,A4988驱动器采用了步进电机的微步技术,能够实现高精度的步进控制,提高了电机的运行平稳性和精度。同时,A4988驱动器还具有保护功能,如过压、欠压、过温保护等。其下方的电位调节器可用于调节参考电压,该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机,输出驱...
2.1 STM32微控制器选择 根据需要控制的步进电机数量和性能要求,选择适当型号的STM32微控制器。考虑处理器性能、外设数量和存储容量等因素。 2.2 步进电机驱动模块选择 选择适用于步进电机驱动的外部模块,例如A4988、DRV8825等。这些模块提供了高效的步进电机驱动能力,可连接到STM32的GPIO口。
H桥电路：如L298N、DRV8833等，用于直流电机。无刷驱动器：如DRV8302，用于BLDC。步进驱动器：如A4988、...