一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR) ,(只清零,使用低16位) 一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。(锁键) 如图为一个端口的基本结构,(具体的每个寄存器位的定义,请一定参考《STM32中文参考手册》)
总线矩阵 上图为stm32f4的总线矩阵,其中主控总线有8条,被控总线有7条,主设备和从设备通过各自的总线两两相交连接,图中两条总线相交且为圆圈的地方,表示这两条总线对应的主设备可以访问从设备,如I总线(指令总线),只有跟 M0、M2和M6这三根被控总线交叉的时候才有圆圈,就表示I总线只能跟这三根被控总线通信...
STM32的CAN 时间特性(有关波特率): 与CAN2.0B的协议内容相比,STM32的CAN时间特性稍微有些区别。STM32把传播时间段和相位缓冲段1合并了,因此STM32的CAN一个位只有3段:同步段(SYNC_SEG)、时间段1(BS1)和时间段2(BS2)。STM的BS1段可以设置为1-16个时间单元,刚好等于传播时间段和相位缓冲段1之和。 波特率=1...
STM32中有一个全速功能的USB模块,其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取,可以选择为1.5分频或者1分频,也就是,当需要使用USB模块时,PLL必须使能,并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外,STM32还可以选择一个PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟SYSCLK输出到MCO脚(PA8)上。
也就是中断服务向量,再然后我们在stm32f10x_it.c文件的void USART2_IRQHandler(void){} 函数里添加串口的服务程序。 但是mcu怎么知道中断向量USART2_IRQn对应的是USART2_IRQHandler(){}呢,这个就是启动文件所起的作用。 在启动文件 .s 中以 g_pfnVectors: 开头。
STM32有两条APB总线, APB1和APB2, APB2的工作频率大于APB1. APB2最高工作频率为84MHz, APB1最高工作频率为42MHz, AHB最高工作频率同系统时钟, 168MHz. SYSCLK: 系统时钟.可被HSI, HSE, Main PLL直接驱动, 最大168MHz. HCLK: CPU, AHB, DMA, 存储器的时钟, 经AHB预分频器得到. ...
stm32启动文件ld md hd cl vl xl分析及选择 stm32的中断号根据不同内核和型号,st公司给的官方库中对相应的中断号进行了设置,我们用到哪一个外设的且要用到相应的中断功能时,在stm32fXXX.h中定义对应的型号的中断号。若要调用相关的中断功能,在NVIC中配置相关的中断优先级和中断号。STM32会内部会根据配置的...
STM32F407外部中断介绍 一,外部中断的概念 STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断输入。 STM32F4 的中断控制器支持 22 个外部中断 / 事件请求: EXTI线0~15:对应外部IO口的输入中断。 EXTI线16:连接到PVD输出。 EXTI线17:连接到RTC闹钟事件。 EXTI线18:连接到USB OTG FS唤醒事件。
机器人STM32F407项目实际复位类型总结 一、软件阶段 1、IAP 升级bootloader区域 2、APP待机 <外设不工作> 也称低功耗 3、APP开机 正常工作状态 二、机器人上电逻辑描述 1、机器人硬件开关上电先进入IAP 跳转到APP待机 2、软开关长按软件进入APP开机阶段...