程序(4)是将R4~R11继续入栈,前面讲过,CM3进入中断后会立即依次把xPSR, PC, LR, R12以及 R3‐R0由硬件自动压入适当的堆栈中,而R4~R11的入栈需要通过编程完成。 stmdb r0!, {r4-r11} 这个指令就是为了完成这R4~R11入栈任务。此时R0保存值为P2。 程序(5)str r0, [r2]相当于C语言 *R2 = R0;R2保存...
在这一步中,需要理解到进入函数跳转即进入PendSV时,硬件自动会完成在PSP指向的地址中存储xPSR,LR,SP,R0-R3,R12这8个寄存器的工作。因此完成这个步骤之后PSP=PSP-0x20,之后再在PSP指向的地址中存储R4-R11 8个寄存器。之后的弹出过程与之相反,先弹出R4-R11寄存器,跳出PendSV后,硬件自动完成剩余的8个寄存器的弹出,...
1、进入PendSV前,硬件自动压栈了PSR、PC、LR、R12、R3~R0的寄存器(使用PSP指针,压入任务堆栈,即硬件自动保存“调用者保存寄存器”),对应图中的① 2、进入PendSV后,手动保存R4-R11,对应xPortPendSVHandler函数中的stmdb r0!, {r4-r11}语句(也就是手动保存“被调用者保存寄存器”),对应图中的② 3、切换新的...
STRB R2, [R0] LDR R0, __OS_TCBCur ; OS_TCBCur变为OS_TCBHighRdy LDR R1, __OS_TCBHighRdy LDR R2, [R1] STR R2, [R0] LDR R0, [R2] ; R0是新任务的SP LDM R0, {R4-R11} ; 弹出R4-R11等8个寄存器的值 ADDS R0, R0, #0x20 MSR PSP, R0 ;PSP变为R0的值 ORR LR, LR, #0x04 ...
2、进入PendSV后,手动保存R4-R11,对应xPortPendSVHandler函数中的stmdb r0!, {r4-r11}语句(也就是手动保存“被调用者保存寄存器”),对应图中的② 3、切换新的TCB后,找到该TCB对应的PSP,手动弹出R4-R11,对应xPortPendSVHandler函数中的ldmia r0!, {r4-r11}语句,对应图中的③ ...
LDM R0, {R4-R11} ; 从最高优先级的堆栈中恢复R4-R1寄存器的值,其他的寄存器由硬件自动恢复 ; LDM:从一片连续的地址空间中加载多个字到若干寄存器 ADDS R0, R0, #0x20 ; 修改堆栈指针的指向,这里恢复了8个寄存器,每个寄存器占用4个字节,一共32个字节,也就是0X20个 ...
LDMIA R0!,{R4-R11} //依次弹出R4-R11,完成后R0=R0+0x20 MSR PSP,R0 //PSP=R0 ORR LR,LR,#0x04 //LR=LR|0x04,表示函数返回后使用PSP指针 //使程序运行在非特权级,设置CONTROL[0]位为1,这样内核级和用户级就分开了,即是某个线程出现了问题也不会影响内核 ...
octcopy LDMIA r0!,{r4-r11} ；从源装入8个字 STMIA r1!,{r4-r11} ；存到目的块 SUBS r3,r3,#1 ；计数器减1（拷贝8个字） BNE octcopy ；r3不为，继续拷贝 LDMFD sp!,{r4-r11} ；恢复原来的值 copywordsANDS r2,r2,#7 ；零碎的字（少于8个字的拷贝） BEQ...
代码清单3-27(9):加载 OSTCBHighRdyPtr 到 R0。TCB中第一个成员是栈指针StkPtr,所以这时R0等于StkPtr,后续操作任务栈都是通过操作R0来实现,不需要操作StkPtr。 代码清单3-27(10):将任务栈中需要手动加载的内容加载到CPU寄存器R4～R11,同时会递增R0,让R0指向空闲栈的栈顶。LDMIA中的I是increase的缩写,A是after...
Cortex-M3 内核发生中断时,硬件会自动将XPSR、PC、LR、R12、R3、R2、R1 和 R0 这 8 个寄存器压入栈,其余的 R4~R11、LR、XPSR 寄存器的备份则需要由 C 编译器去做。 2023-11-06 16:36:39 请问是否有关于类似编译器或者堆栈的文档,或者编译器自动压栈个数所依据的规则是什么样的? 入栈大小与入参的个...