HAL 库是 ST 公司为 STM32 微控制器开发的一套硬件抽象层库,它对底层硬件寄存器进行了封装,提供了一系列的函数接口,开发者可以通过调用这些函数来实现对硬件的控制。HAL 库的设计理念是提供一种简单、高效、可移植的开发方式,减少开发者的开发时间和工作量。 2.2 HAL 库的优点 易于使用:HAL 库提供了直观的函数...
先说说使用HAL的优点和缺点 先说缺点 1移植比较麻烦,二次开发如果有源文件会比较容易,没有的话 二次开发完全抓瞎 但是也有解决的办法, 参考我的上一篇文章HAL库工程快速跟换不同芯片 2快速增加功能,原本板子有GPIO,UART,然后又想增加IIC的时候,就适合用HAL库,直接配置好,自动生成代码,就不用自己重新配置中断,...
HAL库:Hardware Abstraction Layer 全系列兼容,ST目前主推的库,具有强兼容性、易移植性,但效率较低。 LL库:Low Layer 全系列兼容,与HAL库捆绑发布,轻量级、效率高,但不匹配部分复杂外设。 三种库比较: 1.3MCU固件包 STM32微控制器各个产品系列都有独立的MCU固件包,HAL库属于MCU固件包的一部分。 MCU固件包文件结...
HAL库借鉴了面向对象的设计思想,将外设驱动封装为对象,屏蔽了底层硬件,提高了开发效率,但程序执行效率较低。 HAL库的文件类型可认为分为以下两类 库文件: stm32f4xx_hal_ppp.c/.h//主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用APIstm32f4xx_hal_ppp_ex.c/.h//外围设备或模块驱动程序的扩展文件。这...
一、HAL 库下载 进入官网:https://www.st.com/content/st_com/zh.html 找到自己使用的芯片类型 下载自己需要的 HAL 库的版本,点击获取即可 解压后目录如下所示: 二、创建功能模板 新建一个名为 “stm32_template_hal” 的文件,并在文件中创建相应文件,如下图所示 ...
STM32F1系列微控制器是STMicroelectronics制造的32位ARM Cortex-M3内核的嵌入式微控制器系列。该系列采用了HAL库(Hardware Abstraction 2023-12-22 13:52:09 STM32CubeMX和HAL驱动库的嵌入式系统设计浅谈 课程| 基于STM32CubeMX和HAL驱动库的嵌入式系统设计 ...
三、使用HAL库进行驱动开发: 1. 初始化库和外设: 在开始使用HAL库之前,需要初始化库和外设。这包括初始化系统时钟和各个外设的时钟。 ```c #include "stm32f4xx_hal.h" int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 初始化系统时钟SystemClock_Config(); ...
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ 1. 2. 3. 4. 微秒级延时(操作系统中可用) /** * @brief 微秒级延时 * @param nus 延时时长,范围:0~233015 * @retval 无 */ void delay_us(uint32_t nus) ...
STM32与HAL库开发实战:深入探索ESP8266的多种工作模式 一、硬件平台简介 STM32F103C8T6(BluePill核心板)作为主控芯片,通过 HAL库 直接驱动 ESP8266 WiFi模块,实现以下核心功能: STA模式:连接外部WiFi路由器 AP模式:自建WiFi热点 TCP客户端/服务器模式:实现网络数据传输 ...
现在,从底层开始分析HAL库的文件结构。 首先是cmsis开头的cmsis_armcc.h、cmsis_armclang.h、cmsis_compiler.h和cmsis_gcc.h四个文件,这四个文件用于兼容不同的编译器,并为core_cm7.h文件提供一些编译符号和汇编级的内核接口。位置:STM32Cube_FW_H7_V1.3.0\Drivers\CMSIS\Include\ ...