最近项目中用到了光敏电阻。搜索资料,发现很多人都使用光敏电阻,只是用了AD读取了电压值,或者算出了电阻值,就发送给上位机或者服务器,美其名曰获取了光照度。 搜索一番,也没找到用光敏电阻计算Lux的方法,于是自己做了一些研究,分享一下。 计算光敏电阻值 相信STM32的ADC读者应该会用,教程也一抓一大把,在此不...
BDC_speed_r_min);//速度PID计算/***速度PID结果控制电流设置值,限制速度环结果,作为电流环设置值***/#defineBDCM_CURRENT_PID_SET_POINT 30if(BDCM_PWM_Period < -BDCM_CURRENT_PID_SET_POINT)
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DAC输出的触发源一共有8个触发源,可以通过设置DAC控制寄存器DAC_CR的TSEL[2:0]位来决定触发源,其中外部引脚触发源在STM32CubeMX中需要勾选Mode中的External Trigger才可以选择,具体如下表所示(注释1) DAC的数字转模拟主要是利用片上的12位电压输出数模转换器来实现的,而这个12位电压输出数模转换器的输入数据为数据...
(500); TFT_ShowString_16x16(0,48,"uart4 test",Red,White); #endif #if 0 UART_SendString(UART5,"uart5 test \r\n"); delay_ms(500); TFT_ShowString_16x16(0,54,"uart5 test",Red,White); #endif #if 1 UART_SendNumber_SignedInteger(USART1,123,4); UART_SendLine(USART1); delay_ms...
FS1—FS0位:前面CLK位写1,这里只有四个方式选择,这里选择500Hz,所以两位写11。(为什么选择500Hz我参考了这位大神指点链接) 注意时钟寄存器一旦配置出错一定会出现问题,不要问作者为什么知道。在配置前懒得写代码,白嫖网上的代码时发现一直不出效果,找了许久没发现问题出现在哪。之后还是老老实实的翻了翻了英文手册...
本例中我们要实现的功能是定时器TIM1输出TRG信号触发ADC1和ADC2,实现500KSPS采样率的DMA双缓冲采集,采集完后通过UART发送IQ数据给上位机,通过上位机软件观察波形。 实现思路如下:将DMA采集输出长度设为2000个点,采集完前半部分1000个点后,进入半回调函数HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback中,标志位置1;后半部分1000个点...
UCIP协议栈被为一个带最小化用户接口及可应用串行链路网络模块。根据采用CPU、编译器和系统所需实现协议的多少,协议栈需要的代码容量空间在30-60KB之间。http://ucip.sourceforge.net 3、LwIP LwIP是瑞士计算机科学院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP...
根据采用CPU、编译器和系统所需实现协议的多少,协议栈需要的代码容量空间在30-60KB之间。http://ucip.sourceforge.net 3、LwIP LwIP是瑞士计算机科学院(Swedish Institute of Computer Science)的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight(轻型)IP协议,相对于uip。
//if (PWM<250) Direction=1; //PWM值500代表舵机位置接近0度 //TIM_SetCompare3(TIM5, 500); //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值,相当于不断设置TIM_Pulse //delay_ms(100); ***/ //TIM_SetCompare1(TIM8, 1500);//底层舵机2500-500,A0,1500为中间,1500,980,1050,逆时针 /...