3D卷积(包括分解2D+1D卷积):3D卷积能够同时提取时空信息;分解后的卷积中,2D卷积可以提取空间特征,1D卷积可以融合时间特征。此外,这些卷积通过叠加网络深度的方式可以获得long-range的时空特征表示。但是,一些研究也发现(如 I3D),如果在3D卷积中额外使用光流作为额外输入,性能会有一定的提升。 因此,3D卷积一类方法提取...
只要在main函数里调用 TIM3_Init() 函数,并填入适当的参数,即可实现精确的定时中断,例如获得1秒,即(arr+1)*(psc+1)/72000000 = 1,则可分解成arr=9999,psc=7199,配置如下: 1 TIM3_Init(9999,7199);
本设计采用气体传感器来实现气体浓度检测功能,使用按键、蜂鸣器、摇控装置和液晶显示器来实现人机交互功能,通过驱动风机转动使空气加速流过净化系统来实现净化功能。常见的净化技术有HEPA和活性炭过滤吸附、光触媒催化分解、紫外灯杀菌、负氧离子净化、静电除尘以及臭氧和等离子体杀菌等技术。由于静电除尘需配置安全保护装置且...
该函数以其输入参数作为要使用IIC协议输出的数据,该数据大小为一字节。函数的主体是一个8次的 for 循环,循环体执行一次将会对外发送一个数据位,循环结束时刚好发送完该字节数据。步骤分解如下: 首先程序对输入参数Byte和 0x80“与”运算,判断其最高位的逻辑值,为 1 时控制 SDA输出高电平,为 0则控制 SDA输出低...
Cortex‐M3 的寄存器组 可以看得到，前面这里都是通用寄存器。它们分为有低位寄存器(所有指令都能访问它们...
2、依据客户需求,对定位产品系统架构进行设计分解; 3、负责嵌入式软件项目开发,高质量的完成嵌入软件功能开发、算法调试与验证; 4、参与硬件产品项目规划工作,进行技术调研,制定具体项目实施方案; 5、嵌入式软件编程(各外设驱动,逻辑控制代码,协议解析与数据收发、UI界面)、调试和维护改进。
因为DFT的运算量与N2成正比,如果一个大点数N的DFT能分解为若干小点数DFT的组合,则显然可以达到减少运算工作量的效果。 FFT算法的基本思想: 利用DFT系数的特性,合并DFT运算中的某些项。 把长序列DFTà短序列DFT,从而减少运算量。 FFT算法分类: 时间抽选法 ...
在工厂的生产流水线上,把生产装配的某个产品的过程,分解成若干个工序;每个工序用同样的时间单位,在各自的工位上完成各自工序的工作。这样,若干个产品可以在不同的工序上同时被装配,每个单位时间都能完成一个产品的装配,生产出一个成品,即单位时间的成品流出率大大提高了。 CM3处理器使用一个三级流水线。流水线的3...
1.总体思路:遥控拨杆发送底盘整体的速度——通过底盘公式分解出个个电机的速度——各电机的速度通过PID计算发送各电机。 2.遥控器部分:通过CAN发送拨杆的通道值各底盘公式。 #define w1(3.14159f/3.0f)/*60度弧度*/#define w2(IMU.REAL.A*3.1415926f/180.0f)/*全场定位输出弧度*/for(motor_num=1;motor_num...
这也是为什么在很多资源不是特别多的情况下我们尽量比较少的考虑递归的使用,但是递归的使用确实能减少大量计算量并使程序简单易懂。 1.了解RSA算法原理,利用两个大素数乘积成为一个更巨大的数,很难被分解出质因数的特性来进行加密解密处理。传输过程中将公钥对发送给加密方,私钥对自己保存,然后加密方通过公钥对 对...