6-3型Stewart平台并联机构的运动学正解 系统标签: 运动学stewart并联机床平台结构件 数控机床的结构设计与优化 张志英,石军 (南京数控机床有限公司,江苏南京 211100) 摘要:对数控机床的结构设计进行了总结,确定了其所要遵循的相关基本原则以及材料选用原 则,分析了多种优化创新方法,并对不断发展完善的复合设计理念进行...
该方法主要是利用了6—3型Stewart平台的运动学反解的一 些特性,得到一个有关杆长的微变量与动平台的微变量之间的线性方程式。再通过叠加杆长的 连续的微小变量,得到6—3型Stewart平台的运动学正解。最后以反解为已知条件,通过算例进 行了验证 。同时采用Mathematica符号软件来提高求解位姿的计算效率。 关键词:...
基于遗传神经网络的Stewart平台运动学正解 维普资讯 http://www.cqvip.com
摘要: 本发明公开一种基于四元数的快速求解Stewart并联机构的运动学正解方法,该方法中采用四元数的运算法则,经过变量代换和公式化简,导出了形式上简洁对称的Stewart并联机构能够使用的运动学方程,能够有效提高Stewart并联机构运动学正解的计算效率。 免费获取 收藏 引用 分享 基本信息 法律状态 专利分析 同族专利 ...