一、针孔相机模型 2.5 畸变参数 2.5.1 径向畸变 径向畸变(桶形畸变和枕形畸变)产生原因:光线在远离透镜中心的地方偏折更大。矫正公式: 2.5.2 切向畸变 切向畸变产生原因:透镜不完全平行于图像平面。矫正公式: 推导: 1.【旋转矩阵】https://www.cnblogs.com/caster99/p/4703033.html 旋转矩阵是一个完美的矩阵...
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