lock_guard(mutex_type&__m, adopt_lock_t) noexcept : _M_device(__m) { }~lock_guard() { _M_device.unlock();//析构解锁} lock_guard(constlock_guard &) =delete; lock_guard&operator=(constlock_guard &) =delete;private: mutex_type&_M_device; }; std::unique_lock std::unique_lock...
1. 以独占所有权的方式管理Mutex对象的上锁和解锁操作,即没有其他的unique_lock对象同时拥有某个Mutex对象的所有权。同时要注意,unique_lock并不负责管理Mutex的生命期。 2. 与std::lock_guard一样,在unique_lock生命期结束后,会对其所管理的Mute进行解锁(注意:unique_lock只对拥有所有权的mutex才会在析构函数中...
比std::mutex多了两个超时获取锁的接口:try_lock_for和try_lock_until //1. 独占互斥锁,不能递归使用classmutex {public://std::mutex不支持copy和move操作。mutex(constmutex&) =delete; mutex&operator=(constmutex&) =delete; constexpr mutex() noexcept;//构造函数:新的对象是未锁的~mutex();voidlock...
std::unique_lock<std::mutex> ulock(mutex); condvar.wait(ulock, []{ return msgQueue.size() > 0;}); producer: condvar.notify_all(); condition_variable需要和unique_lock搭配使用。在一个线程调用wait之前,它必须持有unique_lock锁。当wait被调用时,该锁会被释放,线程会陷入沉睡,等待着~~王子~~生...
std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); if (m_queue.empty()) { return -1; } else { data = m_queue.front(); m_queue.pop(); return 0; } } 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 如果不使用条件变量,很容易实现一个非阻塞的pop方法,如果队列中有数据,则返...
lock_guard<std::mutex> lock(mtx); lidar_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void process_data() { while (rclcpp::ok()) { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return !imu_queue.empty() && !lidar_queue.empty();}); auto imu_data = imu_queue.front()...
std::unqiue_lock<std::mutex> lk(mut); queue.pop(); } ``` std::unique_lock 与std::lock_guard都能实现自动加锁与解锁功能,但是std::unique_lock要比std::lock_guard更灵活,但是更灵活的代价是占用空间相对更大一点且相对更慢一点。 通过实现一个线程安全的队列来说明两者之间的差别。
unique_lock(mutex, adopt_lock_t) //传递被使用过的mutex,且已经被上过锁,通过。无上锁动作,不阻塞。 unique_lock(mutex, defer_lock_t) //传递被使用过的mutex,未被上过锁。无上锁动作,不阻塞。 unique_lock(mutex, try_to_lock_t) //任何状态的mutex。尝试上锁,不阻塞。 unique_lock(_Mutex& ...
接上篇 c++标准库:并发(三) ——锁 mutex 和 lock 在上篇关于 std::unique_lock 的小节中,有一个用 std::unique_lock 不断循环加锁、检查条件、释放锁、sleep 来判断一个前置条件是否准备完成的例子。例子中有一个很关键的点,在准备工作时间无法准确
std::lock_guard<std::mutex> lock(m); return data.empty(); } }; 来看看是如何应用指导意见的。 首先,互斥量m可保证线程安全,就是对每个成员函数进行加锁保护。保证在同一时间内,只有一个线程可以访问到数据,所以能够保证修改数据结构的“不变量”时,不会被其他线程看到。