1. 创建std::mutex对象或其他可锁定的互斥量。 std::mutexmutex; 2. 使用std::unique_lock来锁定互斥量。 std::unique_lock<std::mutex>lock(mutex); 在构造函数中传入互斥量对象mutex,它将自动对互斥量进行加锁操作。 3. 执行受保护的代码块。 在std::unique_lock对象创建后,你可以在其范围内编写需要互斥...
std::mutex是一个互斥锁,用于保护共享数据,防止多个线程同时访问。 std::unique_lock是一个与互斥锁相关的锁管理类,它提供了一种更灵活的方式来管理锁的生命周期和所有权。 #include<mutex>#include<thread>#include<iostream>#include<string>/// /// 通过数数来感受std::unique_lock<std::mutex>的作用///...
std::unique_lock 还提供了 try_lock() 方法,用于尝试加锁,如果锁不可用,则返回 false,如果锁成功获取,则返回 true。 代码语言:javascript 复制 std::unique_lock<std::mutex>lock(mutex,std::defer_lock);if(lock.try_lock()){// 锁成功获取,执行临界区代码lock.unlock();}else{// 锁不可用,执行其他...
unique_lock<std::mutex>lk(m_a); 对象在超出作用域时,会调用析构函数,析构函数会将对象持有的互斥锁解锁,所以即使不主动解锁,超出作用域后 lk(m_a)也会被析构函数解锁。 下面是VS2019中mutex头文件中对~unique_lock()的定义 private: _Mutex* _Pmtx; bool _Owns; ~unique_lock() noexcept {if(_Own...
基本用法: //创建条件变量和互斥锁std::condition_variable m_notification;std::mutex m_mutex;...//添加队列数据时加锁,并唤起一个正在阻塞wait()的线程std::unique_lock<m_mutex> autoLock(m_mutex);...m_notification.notify_one();//唤起一个正在阻塞wait()的线程...//当当前队列没有数据时 阻塞st...
std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); lidar_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void process_data() { while (rclcpp::ok()) { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); cv.wait(lock, []{return !imu_queue.empty() && !lidar_queue.empty();}); ...
mutex()->try_lock_for(timeout_duration)。 由于调度或资源争议延迟,此函数可能阻塞长于 timeout_duration。 标准建议用稳定时钟度量时长。若实现用系统时钟代替,则等待时间亦可能对时钟调节敏感。 若无关联互斥体或若此 std::unique_lock 已锁定互斥体则抛出 std::system_error。
1. 递归锁:std::recursive_mutex允许同一线程多次对锁进行加锁操作,从而避免死锁。2. 条件变量:std::condition_variable通过等待和通知机制,可以在多线程...
try_lock 函数如果被调用时没有获得锁则直接返回 false。try_lock_for 函数接受一个时间范围，表示在这一段时间范围之内线程如果没有获得锁则被阻塞住，如果在此期间其他线程释放了锁，则该线程可以获得对互斥量的锁，如果超时（即在指定时间内还是没有获得锁），则返回 false。try_lock_until 函数则...
unique_lock(mutex_type&m, conststd::chrono::time_point<Clock, Duration>&timeout_time); (8)(since C++11) Constructs aunique_lock, optionally locking the supplied mutex. 1)Constructs aunique_lockwith no associated mutex. 2)Move constructor. Initializes theunique_lockwith the contents ofother....