signal(SIGINT, SigHandle); void SigHandle(int sig) { flg_exit = true; ROS_WARN("catch sig %d", sig); sig_buffer.notify_all(); } 如果ctrl+c 掉这个线程将会出先下面的情况,flg_exit = true 当flg_exit = true时候,下面的while循环将会停止,执行while循环之外的保存大地图部分的代码 ros::Ra...
首先,我们需要包含thread头文件,即#include。 然后,我们可以通过创建std::thread对象来创建一个新的线程。创建std::thread对象的时候,我们需要提供一个函数或者一个可调用对象(Callable Object),这个函数或者可调用对象就是新线程需要执行的任务。例如: std::thread t([](){// 这里是新线程需要执行的代码}); 在...
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond); cond:指向条件变量对象的指针。 D-5:条件变量-pthread_cond_broadcast(唤醒等待条件变量的所有线程。) int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond); cond:指向条件变量对象的指针。 E-1:线程局部存储(TLS)-pthread_key_create(创建线程特定数据键。) ...
对于Mutex,std::thread和pthread差不多,无非是pthread_mutex_lock(&mutex)变成了mutex.lock()等等。 不过在std::thread中,mutex往往和lock系列模板一起使用。这是因为lock系列模板包装了mutex类,提供了RAII风格的加锁解锁。 { std::lock_guard<std::mutex> guard(mutex); // 加锁 ... // 自动解锁 } Condi...
// 创建线程Sleep(2000);intkill_rc=pthread_kill(pid,0);// 发送信号0,探测线程是否存活// 打印探测结果if(kill_rc==ESRCH)cout<<"the specified thread did not exists or already quit\n";elseif(kill_rc==EINVAL)cout<<"signal is invalid\n";elsecout<<"the specified thread is alive\n";...
explicitThreadTest(QWidget*parent=Q_NULLPTR); signals: // 线程执行结束后发送此信号 voidsignalRunOver(); private: // 测试函数 voidtest(); private: Ui::ThreadTestClassui; }; 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. ...
但是std::thread 子线程中的异常生成 core 文件的调用栈如下: Program received signal SIGABRT, Aborted. [Switching to Thread 0x7f18f00ab700 (LWP 32340)] 0x00007f19007335f7 in raise () from /lib64/libc.so.6 (gdb) bt #0 0x00007f19007335f7 in raise () from /lib64/libc.so.6 ...
关键词:std::thread()、pthread_create()、mmap()、ENOMEM、EAGAIN、TASK_UNMAPPED_BASE、TASK_SIZE等等。 本文描述一个进程出现Resource temporarily unavailable,然后逐步定位到std::thread()创建失败。接着从内核开始分析,到libpthread.so,以及借助maps进行分析,最终发现mmap()虚拟地址耗尽。
封装一个功能全面的std::thread 类 #ifndef THREADWRAPPER_H#define THREADWRAPPER_H#include <iostream>#include <thread>#include <mutex>#include <string>#include <functional>#include <stdexcept>#ifdef _WIN32#include <Windows.h>#else#include <sched.h>#include <pthread.h>#include <signal.h>#endif...
Location std::thread::sleep Summary POSIX permits the C function sleep to be implemented using the SIGARLM signal (sleep(3)), meaning it is non-portable to mix use of that signal with sleep. The nanosleep function, which std::thread::sle...