下面介绍操作系统的进程(process) 和线程(thread)的概念:每个(ROS的)节点都是一个进程,而每个进程里可以有一个或多个线程;当需要使用多线程时,可以使用boost::thread库或者自从C++11开始支持的std::thread,也可使用操作系统相关的线程API,如在Linux上,可使用pthread库(Posix thread)。除此之外,还可以使用omp来使用...
QProcess也是QObject,每个QObject都有一个相关的thread。默认情况下,创建它的是QObject的thread。在这种情况下,由于它是您自己的QMainWindow-based类的成员,并且将在创建主窗口时创建,因此默认情况下它将与您的主窗口具有相同的thread,而不是您试图从中使用QProcess的{#17}。 由于QProcess在内部创建其他QObjects,这些...
std::thread mapping_process{process} 如果将秦通的代码进行简化,就是下面的内容,这个新类在新线程里进行的。下面的mapping_process是detach()还是join()必须二选一, 成员函数std::thread::join()阻塞当前线程,直到 *this 对象关联的执行线程完成运行为止。thread线程要求 析构前要么join(汇合,阻塞直到线程退出[6...
std::join是std::thread类的成员函数之一,用于等待线程的执行完成。 #include <iostream>#include<utility>#include<thread>#include<chrono>#include<atomic>voidprocess(std::stringstr_info) {for(inti =0; i <500; ++i) { std::cout<<"sub thread"<< str_info.c_str() <<"executing\n"; std::th...
_Throw_Cpp_error(_NO_SUCH_PROCESS); } _Thr= {};//注意调用join以后,原生线程id被清零,意味着join只能被调用一次!}voiddetach() {//detach threadif(!joinable()) { _Throw_Cpp_error(_INVALID_ARGUMENT); } _Check_C_return(_Thrd_detach(_Thr));//线程被分离,成为后台线程_Thr = {};//注意...
std::thread t(process_big_object,std::move(p)); 1. 2. 3. 4. std::thread的所有权机制跟std::unique_ptr一样,虽然没有动态分配的对象,但std::thread负责管理一个线程的执行,线程的所有权可以在thread对象之间转移,但不能拷贝。这意味着一个thread对象只和一个线程关联 ...
线程启动之后要等待线程结束,还是让其自主运行,当std::thread对象销毁之前还没有做出决定,程序就会终止(std::thread的析构函数会调用std::terminate()),因此,即便是有异常存在,也需要确保线程能够正确汇入(joined)或分离(detached)。 如果不等待线程汇入,就必须保证程序结束之前,访问数据的有效性。这不是一个新问题...
其实出现这种情况的原因，主要是因为当 sudo以管理权限执行命令的时候，linux将PATH环境变量进行了重置，...
第24课std：：thread线程类及传参问题 ⼀. std::thread类 （⼀）thread类摘要及分析 class thread { // class for observing and managing threads public:class id;using native_handle_type = void*;thread() noexcept : _Thr{} { // 创建空的thread对象，实际上线程并未被创建！} private:template <...
We must join a joinable std::thread explicitly before the end of its life; otherwise, the std::thread's destructor calls std::terminate, whose default behavior is to abort the process. std::thread 实例可以处于可联接或不可联接状态。默认构造、分离或移动的 std::thread 不可联接。我们必须在可...