std::thread t([]() {QEventLoop loop;// 在新线程中启动QEventLoopQTimer::singleShot(0, &loop, SLOT(exec()));// 在主线程中发送一个信号,请求新线程中的QEventLoop退出QObject::connect(QThread::currentThread(), &QThread::finished, &loop, &QEventLoop::quit);// 在新线程中处理事件QTimer...
std::thread t([](){QEventLoop loop;QTimer timer;timer.setInterval(1000); // 设置时间间隔为1000毫秒,即1秒QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [](){// 这里是每个时间间隔后需要执行的代码});timer.start(); // 启动定时器loop.exec();}); 在这个例子中,我们连接了QTimer的timeout...
std::thread loopthread(&mapOptimization::loopClosureThread, &MO); std::thread visualizeMapThread(&mapOptimization::visualizeGlobalMapThread, &MO); ros::spin(); loopthread.join(); visualizeMapThread.join(); return 0; } 4.线程内的延时 std::this_thread命名空间中的函数在发起调用的线程上运作,线...
在 C++ 编程中，有时候我们需要在不进行拷贝的情况下传递引用，或者在需要引用的地方使用常量对象。为了...
1、现代大部分C++编译器已经支持C++11 的自带线程类std::thread,线程随时创建,随时销毁方便。 2、QEventLoop类事件循环可用来等待线程执行完毕,并且界面不会因等待而卡死。 3、在线程任务执行结束后,可给QEventLoop对象发送一个信号,告知程序执行结束,QEventLoop对象在收到信号时退出循环,向上告知线程执行结果。
1、现代大部分C++编译器已经支持C++11 的自带线程类std::thread,线程随时创建,随时销毁方便。 2、QEventLoop类事件循环可用来等待线程执行完毕,并且界面不会因等待而卡死。 3、在线程任务执行结束后,可给QEventLoop对象发送一个信号,告知程序执行结束,QEventLoop对象在收到信号时退出循环,向上告知线程执行结果。
std::cout << "Thread " << thread_id << " over." << std::endl; } std::vector<std::shared_ptr<std::thread>> philosopher; std::vector<std::mutex> tableware_mutex(5); for (int loop_i = 0; loop_i < 5; ++loop_i) { ...
一个主动调用让 C++ `std::thread` 退出执行的方法 #include<chrono>#include<future>#include<thread>#include<cstdio>structLooper{voidloop(){printf("\tloop...\n");std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); } };structLooperThread{explicitLooperThread(Looper *looper):mLooper(looper...
std::thread t1(thread_sleep_for_seconds,std::cref(sleep_seconds)); std::thread t2(log_file_sleep_for); t1.join(); t2.join(); ss<<get_time_now()<<",finish in"<<__FUNCTION__<<std::endl; std::cout<<ss.str()<<std::endl; ...
Thread::~Thread() { Join(); } void Thread::Join() { if (joined_) { return; } joined_ = true; task_runner_->PostTask([]() { MessageLoop::GetCurrent().Terminate(); }); thread_->join(); } // ... Boost Copy Eahom question TangFoF Mar ’21 I have got same issue. ...