acquire a std::unique_lockstd::mutex, on the same mutex as used to protect the shared variable either A 2.1 check the condition, in case it was already updated and notified 2.2 execute wait, wait_for, or wait_until. The wait operations atomically release the mutex and suspend the ...
代码来自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/462668211 #ifndef _SEMAPHORE_H #define _SEMAPHORE_H #include <mutex> #include <condition_variable> using namespace std; class Semaphore { public: Semaphore(long count = 0) : count(count) {} //V操作,唤醒 void signal() { unique_lock<mutex> unique(m...
#include <iostream> #include <thread> #include <mutex> #include <condition_variable> std::mutex mtx; std::condition_variable cv; bool ready = false; void worker_thread() { std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx); // 等待条件变量通知 cv.wait(lock, []{ return ready; }); // do so...
互斥锁:通过互斥锁(Mutex)来保护共享资源,同一时刻只允许一个线程访问共享资源,其他线程需要等待。这样可以避免多个线程同时修改共享资源而导致的数据不一致问题。 条件变量:条件变量(Condition Variable)通常与互斥锁一起使用,用于线程间的通信和协调。一个线程可以在条件不满足时等待条件变量,另一个线程在满足条件时发送...
mutex mtx; std::condition_variable cv; void imu_callback(const sensor_msgs::msg::Imu::SharedPtr msg) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); imu_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void lidar_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg) { std::lock_guard<std:...
当std::condition_variable 对象的某个 wait 函数被调用的时候,它使用 std::unique_lock(通过 std::mutex) 来锁住当前线程。当前线程会一直被阻塞,直到另外一个线程在相同的 std::condition_variable 对象上调用了 notification 函数来唤醒当前线程。 std::condition_variable 对象通常使用 std::unique_lock<std::...
std::unique_lock提供了更好的上锁和解锁的控制,也更加灵活,提供了lock, unlock, try_lock等接口,所以更占资源和时间。支持std::lock_guard的功能,并且能够和condition_variable一起使用来控制线程同步。 std::mutex mut; void insert_data() { std::lock_guard<std::mutex> lk(mut); ...
std::move和std::forward只是执行转换的函数(确切的说应该是函数模板)。std::move无条件的将它的参数...
std::condition_variable 条件变量可以履行发送者或接收者的角色。 作为发送者,它可以通知一个或多个接收者。 这就是使用条件变量所需要知道的基本所有内容,程序示例: // conditionVariable.cpp #include <iostream> #include <condition_variable> #include <mutex> ...
1. 递归锁:std::recursive_mutex允许同一线程多次对锁进行加锁操作,从而避免死锁。2. 条件变量:std::condition_variable通过等待和通知机制,可以在多线程...