3. 递归锁(Recursive Mutex) 递归锁(std::recursive_mutex)允许同一线程多次获取同一个锁而不阻塞自己。这种锁适用于需要在已经持有锁的代码内部再次访问相同锁的情况。每次成功获取锁都会增加锁的递归计数,解锁时递归计数减一,直到计数降为零时锁才真正释放给其他线程。 std::recursive_mutex rmtx; int shared_dat...
包装器来使用std::mutex。这种方式可以确保在作用域结束时自动释放锁，从而防止死锁或忘记释放锁的情况...
(1)std::mutex是 C++ 标准库中提供的一种用于多线程同步的互斥锁实现。 mutex 用于控制多个线程访问共享资源,确保在任意时刻只有一个线程可以访问该资源,避免数据竞争。线程在访问共享资源之前首先需要锁住std::mutex,然后在完成操作后释放锁。这确保了同一时刻只有一个线程可以访问被保护的资源,从而防止多线程并发访问...
当持有锁的线程释放锁时,这些线程中的一个会获得锁。而其余的会接着尝试获得锁。 下面的应用案例是在FAST_LIO2中的代码,非常经典; 下面加锁是为了避免2个线程对同一个变量last_timestamp_imu进行操作,造成共享数据的不自洽 mutex mtx_buffer; condition_variable sig_buffer; 下面是IMU 回调函数的时间戳读取last...
1、<mutex> 头文件。 2、std::mutex。 3、std::recursive_mutex。 4、std::time_mutex。 5、std::lock_guard 与 std::unique_lock。 Mutex 又称互斥量,C++ 11中与 Mutex 相关的类(包括锁类型)和函数都声明在 #include<mutex> 头文件中,所以如果你需要使用 std::mutex,就必须包含 #include<mutex> 头...
但是和 std::mutex 不同的是,std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁(即递归上锁),来获得对互斥量对象的多层所有权,std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock,可理解为 lock 次数和 unlock 次数相同,除此之外,std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致...
在需要进行互斥访问的代码块中使用std::lock_guardstd::mutex来锁定mutex: { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); // 访问共享资源的代码 } 复制代码 当std::lock_guard对象超出作用域时,mutex会自动释放锁。 下面是一个简单的示例,演示了如何使用std::mutex来保护共享资源的访问: #include <iostream...
// std::mutex不支持拷贝和赋值操作。 mutex(const mutex&) = delete; mutex& operator=(const mutex&) = delete; constexpr mutex() noexcept; // 构造函数:新的对象是未锁的 ~mutex(); public: void lock(); // 上锁。会有三种情况 // (1) 如果该互斥量当前没有被锁住,则调用线程将该互斥量锁住...
:mutex 不同的是,std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁(即递归上锁),来获得对互斥量对象的多层所有权,std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock(),可理解为 lock() 次数和 unlock() 次数相同,除此之外,std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同...
:mutex 不同的是,std::recursive_mutex 允许同一个线程对互斥量多次上锁(即递归上锁),来获得对互斥量对象的多层所有权,std::recursive_mutex 释放互斥量时需要调用与该锁层次深度相同次数的 unlock(),可理解为 lock() 次数和 unlock() 次数相同,除此之外,std::recursive_mutex 的特性和 std::mutex 大致相同...