通过对lock和unlock进行一次薄的封装,实现自动unlock的功能。std::unique_lock 与std::lock_guard都能实现自动加锁与解锁功能,但是std::unique_lock要比std::lock_guard更灵活,但是更灵活的代价是占用空间相对更大一点且相对更慢一点。 std::condition_variable 是条件变量,
case 3:lock_guard #include <iostream>//std::cout#include <thread>//std::thread#include <mutex>//std::mutex, std::lock_guard#include <stdexcept>//std::logic_errorstd::mutex mtx;voidprint_even (intx) {if(x%2==0) std::cout << x <<"is even\n";elsethrow(std::logic_error("not...
std::mutex mutex; std::condition_variable cond_var; bool done = false; void worker(int id) { while (true) { std::function<void()> task; { std::unique_lock<std::mutex> lock(mutex); cond_var.wait(lock, [] { return !task_queue.empty() || done; }); if (done && task_queue....
std::condition_variable: 用于线程间的同步,允许线程在某个条件不满足时进入休眠状态。 用于实现生产者-消费者模式、线程间同步等场景。 (二)使用方式 std::mutex: 通过std::lock_guard或std::unique_lock来锁定和解锁互斥锁。 通常用于保护临界区,确保同一时间只有一个线程可以访问共享资源。 std::condition_vari...
一、std::condition_variable类 class condition_variable; 描述 能用于阻塞一个线程,或同时阻塞多个线程,直至另一线程修改共享变量(条件)并通知 condition_variable 有意修改变量的线程必须 获得std::mutex (常通过 std::lock_guard ) 在保有锁时进行修改 在std::condition_variable 上执行 notify_one 或 ...
std::condition_variable cv; void imu_callback(const sensor_msgs::msg::Imu::SharedPtr msg) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx); imu_queue.push(msg); cv.notify_one(); } void lidar_callback(const sensor_msgs::msg::LaserScan::SharedPtr msg) { ...
等待条件成立使用的是condition_variable类成员wait 、wait_for 或 wait_until。 给出信号使用的是condition_variable类成员notify_one或者notify_all函数。 细节说明 在条件变量中只能使用std::unique_lock< std::mutex >说明 unique_lock和lock_guard都是管理锁的辅助类工具,都是RAII风格;它们是在定义时获得锁,在...
lock_guard如果您需要在整个范围内准确锁定 1 个互斥锁。 scoped_lock如果您需要锁定多个不完全为 1 的互斥锁。 unique_lock如果您需要在块范围内解锁(包括与condition_variable一起使用)。 该建议并不意味着应该重新设计scoped_lock以不接受 0 互斥锁。存在有效的用例,需要scoped_lock接受可能为空的可变参数模板参数...
std::lock std::try_lock std::defer_lock, std::try_to_lock, std::adopt_lock std::once_flag std::call_once std::condition_variable std::condition_variable_any std::notify_all_at_thread_exit std::cv_status std::latch std::promise std::shared_future std::packaged_task std::async std...
std::unique_lock 类unique_lock 是通用互斥包装器,允许延迟锁定、锁定的有时限尝试、递归锁定、所有权转移和与条件变量一同使用。 unique_lock比lock_guard使用更加灵活,功能更加强大。 使用unique_lock需要付出更多的时间、性能成本。 下面是try_lock的使用例子。