https://godbolt.org/z/4YTKs567j #include<functional>#include<iostream>classA{public:voidprint(constint& m){std::cout <<"A::print: "<< m << std::endl;}};classB{public:usingCallbackType = std::function<void(constint&)>;voidset(constCallbackType& f){function = f;}voidrun(const...
public: //定义名为 “Callback” 的类型别名,等同于 “std::function<void ()>”。 //“Callback” 现在可以用来表示一个可调用对象 usingCallback = std::function<void()>; //接受一个类型为 Callback 的参数 callback,通过初始化列表的方式->将传入的回调函数赋值给成员变量 m_callback->把按钮和具...
int main(int argc, char * argv[]) { auto fn1 = [](int a) -> void { output1...
在上面的示例中,首先定义了一个MessageClient类,并在其中定义了一个名为MessageCallback的成员函数。 然后,在main()函数中创建了一个MessageClient对象client。接着使用std::bind将成员函数MessageCallback与特定对象 (&client) 进行绑定,并使用占位符_1表示稍后传递给回调函数的参数。 最后,通过调用回调函数callback(...
std::function<void()>& f) : callback_(f){} void notify(void){ callback_(); /...
void print(const char *text, PrintFinCallback callback) { printf("%s\n", text); callback(); } void printFinCallback() { cout << "hhh" << endl; } print("test", printFinCallback); 毫无疑问,函数指针的用法非常简单,但是它只能指向全局或静态函数,这有点太不灵活了,而且我们都知道在C/...
问std::bind和CC_CALLBACK_(0~3)EN一、背景介绍： 函数指针始终不太灵活，它只能指向全局或静态函数...
// 当 scheduleTask 中的休眠结束时,将会调用 callback,执行 worker.performTask return 0; } 5. 示例代码的工作原理 定义类和方法: 定义了一个 Worker 类,其中包含一个 performTask 成员函数,用于执行某些操作。定义调度函数: scheduleTask 函数接受一个 std::function<void()> 类型的回调函数和一...
void HelloWorld::callback0() { } void HelloWorld::callback1(Node* node) { } void HelloWorld::callback2(Node* node, float a) { } //可自定义参数类型float // 2.2、菜单项回调menu_selector 使用CC_CALLBACK_1,也可以直接使用std::bind。
(&MinimalPublisher::timer_callback, this)); } private: void timer_callback() { auto message = std_msgs::msg::String(); message.data = "Hello, world! " + std::to_string(count_++); RCLCPP_INFO(this->get_logger(), "Publishing: '%s'", message.data.c_str()); publisher_->...