floatDTW_Time_Difference_ms(void) {staticuint32_t old_counter; uint32_t counter,couter_current; couter_current=DWT_TS_GET();if(couter_current >old_counter) counter= couter_current -old_counter;elsecounter= couter_current +0XFFFFFFFF-old_counter; old_counter=couter_current;return(counter / (...
int8_tSensor_I2C2_Read(uint16_tDevAddr,uint16_tMemAddr,uint8_t*oData,uint8_tDataLen) { returnHAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,(DevAddr<<1)|0,MemAddr,1,oData,DataLen,1000); } int8_tSensor_I2C2_Write(uint16_tDevAddr,uint16_tMemAddr,uint8_t*iData,uint8_tDataLen) { returnHAL_I2C_Mem...
MaterialSlotToMerge.RemoveAt(InMaterialSlotToMerge.Num()-RemainMaterialSlotCount,RemainMaterialSlotCount,true);returnMergedMaterialGroups;}boolProcessMeshSection(constFBuildingMergeSettings&InMergeSettings,int32InLODIndex,TArray<FName>&OutSourceMaterialSlotNames,TArray<FName>&OutTargetMaterialSlotNames,TArray...
float DTW_Time_Difference_ms(void) { static uint32_t old_counter; uint32_t counter,couter_current; couter_current = DWT_TS_GET(); if(couter_current > old_counter) counter = couter_current - old_counter; else counter = couter_current + 0XFFFFFFFF - old_counter; old_counter = couter_...
static int count; //静态数据成员 }; void Student::total( ) //定义非静态成员函数 //公有的成员函数可以引用本对象中的一般数据成员(非静态数据成员),也可以引用类中的静态数据成员。 { sum+=score; //累加总分 count++; //累计已统计的人数 ...
.h文件中uint8_t无法使用如何解决? 如何编译HarmonyOS Next版本so库的32位版和64位版 如何使用DevEco Studio上的Git工具进行多远程仓管理 如何通过离线方式安装npm包 工程中存在多处-Wunused-command-line-argument告警,影响查看有效日志 如何设置可以在工程目录中自动定位当前打开的文件 打开工程时左侧目录树...
Deserialize XML Nullable UINT Input string was not in a correct format. Deserialize XmlNode Deserialized xml containing special characters Design Error: Cannot bind to the property or column "Column Name" on the DataSource. Parameter name: dataMember design pattern question (repository pattern - servi...
Sensor_I2C2_Serch用于扫描 I2C 总线上的设备,确认 MPU6050 的地址并返回。如果成功找到设备,会将地址存储在全局变量Mpu6050Addr中。 初始化函数: MPU6050_Init用于配置 MPU6050 传感器,进行复位并唤醒它,同时设置采样率、加速度计和陀螺仪配置。此函数在查找到了传感器后进行操作。
typealias AudioSample = UInt16 var maxAmplitudeFound = AudioSample.min typealias Point = (Int, Int) let origin: Point = (0, 0) 1. 2. 3. 4. 5. 关于typealias还有一种很高效的用法与协议组合类型相关。 协议组合类型 协议组合类型允许你指定一个值,该值的类型遵循多个协议的要求而不必显式定义...
program_source:429:52: error: use of undeclared identifier'iq2xs_grid'constant uint8_t*grid = (constant uint8_t*)(iq2xs_grid + (q2[2*il+0]&511));^ program_source:430:21: error: use of undeclared identifier'ksigns_iq2xs'uint8_t signs = ksigns_iq2xs[q2[2*il+0]>>9];^....