状态名(如图中左上角的 CDMode ),状态动作的类型(主要有en/du/ex),状态动作,状态转移,状态转移条件与条件动作(写法为 [ condiction ]{ condiction action }),默认转移(如图中转移至状态 Stop) 状态层次结构:一个/多个状态置于另一个状态的边界内。内部状态是外部状态的子状态,外部状态是内部状态的父状态。只有...
一个基本状态动作类型按条目(en)、du(du)和 退出(ex)的顺序描述。- [正]以 en、du 和 ex 的顺序描述。 [错误]不以 en、du 和 ex 的顺序编写。 b如果使用组合状态动作类型,请按条目(en)、during(du)和退出(ex)的顺序编写它们。- [正] 以 en、du 和 ex 的顺序描述。 [误]不以 en、du 和 ex ...
其实简单理解,默认转移相当于en(entry),内部转移相当于du(during)。所以,上述模型等价于: 而Stateflow跳转的优先级:默认转移(entry)> 外部转移 > 内部转移(during)。 那么来梳理一下模型功能实现的逻辑: 1、a = 0;分支进行外部转移线1。 2、a = 0;分支进行外部转移线1。 。 。 。 n、a = 0;分支进行...
开始进入默认转移,即进入A后,执行en:,再之后判断y是否大于-1,即是否发生状态转移,如果发生转移那么就不会执行du:,转移后执行ex:)2.内部自循环 (PS:对于上图的内部自循环,程序开始进入默认转移,即进入A后,执行en:,再之后判断y是否大于-1,即是否发生自循环,如果发生自循环那么就不会执行ex:,而是一直执行du:)...
entry:语句/函数名 --进入状态的动作,简写为en during:表达式/函数 --处于状态中,简写为du exit:表达式/函数 --离开状态,简写为ex 三者不一定全部定义 on eventname:状态完整的接触到广播事件一次后执行的动作 on after(n,eventname):状态完整的接触到广播事件n次后执行的动作 ...
en:或entry:- 进入状态时执行的动作。 du:或during:- 状态活动期间执行的动作。 ex:或exit:- 退出状态时执行的动作。 转移标签缩写 tr:或transition:- 定义状态之间的转移。 ev:或event:- 定义一个事件,用于触发状态转移。 cond:或condition:- 定义转移条件。
2.动作类型(entry(en),during(du),exit(ex),en,du:,du,ex: ,en,ex: ,en,du,ex:)不能多次重复描述,且合并动作(en,du: ,du,ex: ,en,ex:,en,du,ex:)的描述只能在动作序列的最顶层或最底层放置。 3.如果动作序列能在条件动作(condition action)或转移动作(transitionaction)以及转移目标状态的Entry动...
都会激活默认迁移。历史状态的优先级高于默认迁移 迁移的层次性 迁移在两个父状态的子状态之间进行迁移时。核心问题：父状态Du，en，ex的执行顺序，子状态的执行顺序。当迁移的条件检测成功时，首先执行所属父状态得到du动作，并执行该子状态的ex动作，将子状态标记为非活动。然后执行父状态的ex动作。
2. 动作类型(entry(en),during(du),exit(ex),en,du: ,du,ex: ,en,ex: ,en,du,ex:)不能多次重复描述,且合并动作(en,du: ,du,ex: ,en,ex: ,en,du,ex:)的描述只能在动作序列的最顶层或最底层放置。 3. 如果动作序列能在条件动作(condition action)或转移动作(transition action)以及转移目标状态...
核心问题:父状态Du,en,ex的执行顺序,子状态的执行顺序。当迁移的条件检测成功时,首先执行所属父状态得到du动作,并执行该子状态的ex动作,将子状态标记为非活动。然后执行父状态的ex动作。由此可见,父状态的du动作差不多有一次〔一个循环步长〕的执行时机。接着,执行下一个子状态所属父状态的en,但是不执行du,就...