系统主图:stateFlow状态转换图功能函数:function [a1,am,f]=VecOut(c,a0,am0)switch ccase {0,1,2,3}a1 = 0;am = 0;f= 0;case {4,5,6,7}a1 = a0;am = am0;f= 0;case {8,9,10,11}a1 = a0+pi;am = am0;f= 0;otherwisea1 = 0;am = 0;f= 1;endend三相电流曲线:dq电流曲...
基于Stateflow 的无人机多模态控制转换逻辑设计 朱飞翔 1,高永 1,宋汉强 2 【摘要】针对基于 Simulink 建立的无人机飞行管理系统存在逻辑复杂、全飞 行状态航迹仿真建模繁琐等缺点,文章利用有限状态机建立无人机全状态、多 种导航控制模态下的控制和逻辑切换流程,并结合飞行管理系统、飞行控制系 统和无人机运动学...