S3DIS (Stanford Large-Scale 3D Indoor Spaces Dataset) 是斯坦福大学提供的大场景室内3D点云数据集,包含6个教学和办公Area,总共有695,878,620个带有色彩信息以及语义标签的3D点。 该数据集目前已经被包含在一个更大的Full 2D-3D-S Dataset当中,在官网:BuildingParser上有S3DIS的单独下载方式,然而不幸的是,国内...