from stable_baselines3 import PPO import numpy as np from stable_baselines3.common.evaluation import evaluate_policy 下面是具体的代码 # 指定使用的环境 env = gym.make('CartPole-v1') # 指定使用的模型 # 第一个参数指定网络类型,可选MlpPolicy,CnnPolicy,MultiInputPolicy # 如果想使用自定义的网络结构...
importgymimporttorchasthfromstable_baselines3importPPO# Custom actor (pi) and value function (vf) networks# of two layers of size 32 each with Relu activation functionpolicy_kwargs=dict(activation_fn=th.nn.ReLU,net_arch=[dict(pi=[32,32],vf=[32,32])])# Create the agentmodel=PPO("MlpP...
简介:Stable Baselines3 (SB3) 是建立在 PyTorch 框架上的一组强化学习算法的可靠实现。通过利用 PyTorch 的灵活性,SB3 为研究者提供了强大且稳定的强化学习工具。 即刻调用文心一言能力 开通百度智能云千帆大模型平台服务自动获取1000000+免费tokens 立即体验 在深度学习领域,PyTorch 和Stable Baselines3 (SB3) 都是备...
今天要介绍的工具链是openai gym+stable_baselines3。对于接触过强化学习的同学来说,前者应该并不陌生,openai gym提供了方便快捷的模拟器接口,能够一行代码就构建出一个能够于强化学习算法交互的模拟器,我们称为environment。包括我之前利用pybullet物理引擎编写的短途导航模拟器也是基于openai gym的gym类进行包装的,当然,...
Stable Baselines 3(SB3)是一个建立在PyTorch之上的强化学习库,旨在提供高质量的实现强化学习算法。SB3是Stable Baselines库的后续版本,后者是基于TensorFlow的。SB3致力于提供一个简单、高效、易于理解的接口,使得研究者和开发者可以快速实现和测试自己的强化学习算法。它提供了多种经典的强化学习算法,如A2C、PPO、DQN等...
三、stable-baselines3简单实例 importgymfromstable_baselines3importPPOfromstable_baselines3.common.env_utilimportmake_vec_env# Parallel environmentsenv = make_vec_env("CartPole-v1", n_envs=4) model = PPO("MlpPolicy", env, verbose=1)
Stable Baselines3是基于PyTorch的强化学习库，旨在提供清晰、简单且高效的算法实现，是Stable Baselines库的升级版，适合研究人员和开发者轻松使用现代深度强化学习算法。通过以下步骤，可在一小时内掌握stable-baselines3基础：1. 环境配置 (15分钟)2. 理解基本概念和结构 (10分钟)3. 运行简单示例 (10分钟...
stable_baselines3是一个用于强化学习的Python库,它提供了一组稳定且高效的强化学习算法。它是OpenAI Gym的一个分支,旨在简化强化学习算法的实现和使用。 stable_baselines3不存储tensorboard_log是指在使用stable_baselines3库进行强化学习训练时,不会自动将训练过程中的日志数据存储为TensorBoard日志文件。TensorBoard是一个...
Stable Baselines3是一个基于PyTorch的强化学习库，旨在提供清晰、简单且高效的实现。其目的是让研究人员和开发者能轻松地在强化学习项目中使用现代的深度强化学习算法。一小时内掌握Stable Baselines3，通过以下步骤，可获得基本理解及实际应用。学习计划包含：环境配置、基本概念与结构、简单示例运行、代码解析...
Stable Baselines3（简称 sb3）是一款备受欢迎的强化学习（RL）工具包，用户只需明确定义环境和算法，sb3 就能轻松完成训练和评估。本文将介绍 sb3 的基础内容：首先，回顾 RL 中的两个核心组件：智能体 Agent 和环境 Environment。1. 如何进行 RL 训练和测试？在 sb3 中，使用现成 RL 算法和 Gym ...