如果stable_baselines3未安装,你可以使用pip(Python的包管理工具)来安装它。在命令行中运行以下命令: bash pip install stable-baselines3 或者,如果你使用的是Python 3并且系统中同时安装了Python 2,你可能需要使用 pip3: bash pip3 install stable-baselines3 检查Python环境路径或虚拟环境配置: 如果你已经安装了...
硬件:NVIDIA GPU (可选, 用于加速训练) 3.2 依赖安装 sudo apt update && sudo apt upgrade -ysudo apt install ros-foxy-gazebo-ros ros-foxy-nav2-bringuppip install stable-baselines3 gym torch numpy 4. 部署流程 4.1 启动 Ga...
按照官方文档就可以完成 Stable Baselines3的安装。 2.1 先决条件 Stable-Baselines3需要python 3.8+和PyTorch >= 1.13 回忆起之前几次被各种包的版本兼容装来装去搞崩溃的经历,为了最大限度地减少这种痛苦,我决定为Stable-Baselines3专门新建一个虚拟环境,命名为它的缩写sb3,并在其中安装符合要求的python3.9.18和PyTo...
stablebaselines3详细教程,干货满满,持续更新。相应课件关注公众号[人工智能理论与实操]获取, 视频播放量 3706、弹幕量 1、点赞数 60、投硬币枚数 38、收藏人数 180、转发人数 6, 视频作者 人工智能理论与实操, 作者简介 ,相关视频:stablebaselines3全教程 第二讲 保存
安装完成后运行 examples/reach.py,可检查是否正常。 2、RL训练 以PandaReach-v2 任务为例,训练 DDPG/TD3/SAC+HER 算法,方便做横向对比。 reach 任务比较简单,要求机械臂到达指定位置,误差在一定范围之内即代表成功,默认采用稀疏奖励。 importgymfromstable_baselines3importDDPG,TD3,SAC,HerReplayBufferenv=gym.mak...
github:https://github.com/DLR-RM/stable-baselines3 doc:https://stable-baselines3.readthedocs.io/en/master/ 一、stable-baselines3库是干什么的 Stable Baselines3 (SB3) is a set of reliable implementations of reinforcement learning algorithms in PyTorch. It is the next major version of Stable Base...
🐛 Bug I installed today the package stable_baselines3 using pip. According to pip's output, the version installed is the 2.3.2 Along with this version Gymnasium 0.29.1 was installed. Since the package shimmy was missing, I proceeded to i...
配置如下： INSTALLED_APPS = [ 'simpleui' 'django.contrib.admin', 'django.contrib...
from stable_baselines3.evaluation import evaluate_policy 我得到以下错误:ModuleNotFoundError:没有名为“stable_baselines3.evaluation”的模块我现在的代码看起来像这样: !apt-get update && apt-get install ffmpeg freeglut3-dev xvfb # For visualization!