首先是关于ESP32的纳秒级延时确定,当时按照空指令始终调试不出来。之前在STM32平台上的nop()函数也不知道怎么用。 后来发掘出了一个比较简单的办法。就是一个个试,然后在main函数中按照1S的频率打印调试信息来倒推ns级别的延时是否可靠。 注意:在ESP32不能使用空语句加;来进行空指令延时,需要使用操作语句。 unsign...
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