而SDK5.0则利用成熟的STM32CubeMX加各系列MCU的HAL/LL库来生成需要的代码,不需要的部分不添加进来,这样维护量就小了许多,而且读起来很顺溜了。 2、现在SDK5.0生成代码时直接生成了整个项目,而FOC4.3需要手工把Motor Workbench生成的文件和库拷贝到相应的目录下。顺便说一下,SDK5.0支持的软件开发环境(IDE)更多了。
MotorControl Workbench允许选择仪表盘样式的菜单按钮进行调试。STM Studio则通过连接ST-Link与MCU，分析固件提取变量供实时监控和修改，支持折线图、柱状图和表格展示。综上，ST电机控制SDK5.0提供从参数测量到代码生成、编译、调试的全流程支持，简化电机驱动开发过程，是电机驱动开发的强大工具。
路径是：D:\Program Files (x86)\STMicroelectronics\MC_SDK_5.3.2\Middlewares\ST\MotorControl\MCSD...
2、现在SDK5.0生成代码时直接生成了整个项目,而FOC4.3需要手工把MotorWorkbench生成的文件和库拷贝到相应的目录下。顺便说一下,SDK5.0支持的软件开发环境(IDE)更多了。 3、ST越来越开放了,FOC4.3有很多代码是以库的形式提供的,现在SDK5.0更多的代码以源代码的形式提供。 4、代码的组织形式变了,FOC4.3是基于类的,...
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2、现在SDK5.0生成代码时直接生成了整个项目,而FOC4.3需要手工把MotorWorkbench生成的文件和库拷贝到相应的目录下。顺便说一下,SDK5.0支持的软件开发环境(IDE)更多了。 3、ST越来越开放了,FOC4.3有很多代码是以库的形式提供的,现在SDK5.0更多的代码以源代码的形式提供。
SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning，单击它，弹出下面界面 界面左边四个图标分别对应系统四个部分（有...
本帖最后由 mmuuss586 于 2019-2-25 08:18 编辑 基于ST FOC SDK电机控制工作台（MotorControl ...
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