第四步:电机参数设置 同样根据电机参数表,首先选择电机类型,分为表贴式电机和内置式电机。然后是极对数、额定转速、额定电流、母线电压、定子相电阻、定子相电感、反电动势系数,依次填入即可。 第五步:电流采样模式设置 设置电流采样方式,在前面文章已有讲解关于采样电阻和增益倍数的计算,(STM32电机库(ST-MC-Workben...
STM32 电机教程 19 - 基于ST MC Workbench 单电阻FOC 前言磁场定向控制又称矢量控制(FOC),本质上为控制定子电流的幅度和相位,使之产生的磁场和转子的磁场正交,以产生最大的扭矩.PMSM的磁场定向控制框图如下图所示:第17及18讲成功实现了基于NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M13SH及MotorControlWorkbench的电机控制代...
STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——电流采样部分 在Workbench界面右侧点击power stage,也就是供电部分,可以进入下图界面,其中Current Sensing为电流采样部分。如图中红圈所示。 在电机控制系统中,电流采样是重中之重,无论是变换和无位置传感器控制策略,这个地方的精准采样,都是实现整个控制框架的基础。 这个地方...
第一步：设定芯片 首先，在STM32 MCU选择界面中，依据具体的MCU型号进行选择。第二步：设定电源电压模块参数 以24V供电系统为例，设定最低电压为12V，最高电压为36V，额定电压为24V，电压波动范围为±50%。第三步：设置母线电压采样参数 根据电路原理图，输入串联电阻分压结构参数，确保系统稳定运行。第...
在ST-MC-Workbench中，关于STM32电机库的电流采样部分，其界面配置具有一定技巧。首先，对于三电阻采样策略，关键参数"Shunt resistors valve"（分流采样电阻值）需要设定。根据电路设计，如图所示，采样电阻通常为0.01欧姆，因此这里应设置为0.01R。"Amplification on board"选项（电流检测放大电路是否外部）...
Shunt resistors valve (分流采样电阻值): 电流采样电路如下图所示,可以看到采样电阻为0.01R,所以此处设为0.01R。 Amplification on board (电流检测放大电路是否在外部): 一般不会用片内的,一般都是用片外的调理电路,所以这个直接打勾就可以,不过需要计算一下放大增益。... ...
• 【STSPIN32F0601 电机控制板试用体验连载】+02开发环境搭建及ST的MotorControl Workbench 学习 6594 • ST MC Workbench+ST FOC库因故障而重置 4027 • ST电机库软件4.2 12276 只有小组成员才能发言,加入小组>> 黄工无刷电机学习 10355个成员聚集在这个小组 加入小组 精选推荐 基于MATLAB的电力系统...
总结前面文章,将总体无感FOC代码生成归纳为以下步骤;第一步:设定芯片点击MCU选择,进入如下界面,根据MCU型号选择。第二步:设定电源电压模块参数以母线电压为24V供电系统为例,最低电压设为12V,最高电压设为36V,额定电压设为24V,电压范围为±50%第三步:设置母线电压采样参数根据设计的电路原理图填入下列参数,一般为串联...
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STM32电机库(ST-MC-Workbench)学习记录——无感FOC代码生成 ST MC SDK5.x电机库软件框架说明 33次下载 STM32电动机控制应用系列讲座之ST MC SDK5.x 31次下载 电机控制工作台的中文资料介绍 33次下载 无感FOC的控制原理详细资料说明 68次下载 ST电机库MCSDK FUL版可看到观测器源代码的资料合集免费下载 ...