可以说HAL库就是用来取代之前的标准外设库的。相比标准外设库,STM32Cube HAL库表现出更高的抽象整合水平,HAL API集中关注各外设的公共函数功能,这样便于定义一套通用的用户友好的API函数接口,从而可以轻松实现从一个STM32产品移植到另一个不同的STM32系列产品。HAL库是ST未来主推的库,从前年开始ST新出的芯...
HAL库是官方推广的，比如cubeMx生成的底层都是Hal库。两者底层有些是相同的都是操作寄存器 ...
https://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcu-mpu-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries/stsw-stm32077.html HAL(Hardware Abstraction Layer)库、LL(Low-Layer)库下载地址: 总预览地址: https://www.st.com/en/embedded-software/stm32cube-mc...
LL库是STMicroelectronics在HAL库的基础上提供的更低级别的库。LL库提供了对底层寄存器和外设的更直接的...
HAL库还可以呀，配合cube挺好用，频繁中断的中断函数自己重建一下就好效率其实低下， 用到的地方自己改写...
armxu/STM32 HAL 和LL库资料 代码Issues0Pull Requests0Wiki统计流水线 服务 加入Gitee 与超过 1200万 开发者一起发现、参与优秀开源项目,私有仓库也完全免费 :) 免费加入 已有帐号?立即登录 master 分支(1) 管理 管理 master 克隆/下载 HTTPSSSHSVNSVN+SSH ...
在HAL驱动文件方面，我们主要分析了三家公司API的第一个形参定义，从而揭示了它们的主要差异。恩智浦和意法的LL库都接受指向外设原型结构体的指针，而意法的HAL库和瑞萨的API则接受指向自定义外设控制块的指针。这两种方法分别侧重于底层和应用层的不同需求。前面我们提到了瑞萨特有的r_xxxModule_api.h文件，以SCI...
而hal库配合cubeMX同样不需要专门学习，它不比arduino复杂，直接上手就可以跑起来stm32的几乎所有功能。这...
接下来，总结 HAL 库的诸多优点，包括代码的标准化与易用性，以及官方提供的丰富例程支持。值得注意的是，尽管编译后代码大小可能偏大，但这可以通过与 LL 库的混合使用，以及利用 Cube 工具提供的全面资源进行优化。然而，对于寄存器的使用与维护，以及面对不同芯片时的兼容性问题，也存在一些挑战与担忧...
新旧版本电机驱动库的对比 原来STM32的开发以标准外设库为主,所以以前的FOC4.3是基于标准外设库的,而现在STM32以STM32CubeMX和HAL/LL库为核心,所以现在的SDK5是基于STM32CubeMX和HAL/LL库的。基于这一点,很多变化就很好解释: 1、FOC4.3在生成代码时采用条件编译的方式来兼容不同系列的控制板,这样读源代码时很...