下的stm32f1x的驱动层windows下，运行cmd通过git获取驱动层源码git clone https://github.com/stm32...
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文档和示例：SDK 中包含了应用笔记、用户指南和示例项目，提供了对 SVPWM 和 FOC 的实现细节。示例代码...
使用ST Motor Control Workbench 5.4.4 FOC 电机开发工具和 stm32cubemx 6.1.1 生成的工程报错,记录一下解决的办法。 一、报错相关信息 报错信息如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 2024-04-0918:35:28,527ERROR[LineInfo_to_exitCode.log_LineInfo]C:\Users\.stm32cubemx\thirdpartie...
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该软件也可以从GitHub获取,用户可通过 [Issues] 和 [Pull requests] 选项卡提交错误以及提出新想法。 所有功能 高数据速率(可达6 Mbit/s)数据采集软件套件: 同时记录电机控制遥测和传感器数据。 Python实时控制和数据分析 专用Python SDK,可直接集成到任何数据科学设计流程中 ...
对于刚接触FOC和电机控制的人来说,从这一开发套件上入门是非常合适的,因为ST的官方的电机库5.4已经提供了对该套件的官方支持(注意,低版本的MC套件不支持该套板子)。 也就省去了自己开发硬件板子和对硬件电路进行调试的时间。 这个电机开发套件的一个缺点在于驱动板的驱动电流很低,可能不能够超过2A多,很容易引起过...
用法 import ( "github.com/xwb1989/sqlparser" ) 然后使用: sql := "SELECT * FROM table WHERE a = 'abc'" stmt , err := sqlparser . Parse ( sql ) if err != nil { // Do something with the err } // Otherwise do something with stmt switch stmt := stmt .( type ) ...
Software Testing, Lab 1 1. Install Junit(4.12), Hamcrest(1.3) with Eclipse 1.在github上下载两个jar包junit-4.12.jar和hamcrest-all-1.3.jar地址为https://github.com/junit-team/junit4/wiki/Download-and-In... ST算法与LCA RMQ问题 RMQ(Range Minimum/Maximum Query),即区间最值查询。对于长度为n的...
我知道 InstaSpin 和电机 SDK 库都基于 FCL 系统、我发现 TI 希望在未来的 DSP 设计中保留 InstaSpin-FOC、但 InstaSpin-Motion 将保留在当前 DSP 上。 我的问题是,像梯形或 St-Curve 这样的运动控制算法可以是电机 SDK 的一部分,我们可以轻松地使用电机 SDK 进行推进,就像...