Next goes gpio_set_mode() function. The stm32f429xx.h header has GPIO_TypeDef structure, identical to our struct gpio. Let's use it: https://github.com/cpq/bare-metal-programming-guide/blob/52e1a8acd30e60eba4c119e22b609571e39a86e0/step-5-cmsis/hal.h#L24-L28...
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