1)介绍了一种新型的具有两个被动式伸缩臂杆的SSRMS构型可重构机械臂(图1),该机械臂具有比传统的基于模块化关节的可重构机械臂更简单的结构组成和更可靠的重构方式,因此特别适宜于空间在轨应用。此外,新型机械臂在工作性能方面继承了传...
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