人类只需要演示五次,就能让机器人学会一项复杂技能。 英伟达实验室,提出了机器人训练数据缺乏问题的新解决方案——DexMimicGen。 五次演示之后,DexMimicGen就可以直接模仿出1000个新的demo。 而且可用性强,用这些新demo训练出的机器人,在仿真环境中的任务成功率可以高达97%,比用真人数据效果还要好。 参与此项目的英...