论文中给出了下面这张图: 最下面的黑色方框就是卷积层的最后一层输出的feature map。空间金字塔池化包含了很多金字塔层(上图中包含3层)只不过拆开放了,他们应该是叠在一起的,最左边是第一层。 实际上SSP结构就是多层最大池化层。设定的金字塔尺度为n×n bins(对于不同大小图片是固定的),上图三层左起分别是4...
Lightningnet: Fast and Accurate Semantic Segmentation for Autonomous Driving Based on 3D LIDAR Point Cloud 在本文中,作者提出了一种新的模型来对激光雷达点云进行分割,这种模型比SqueezeSegV2更精确、更快速。设计了一个新的轻量级CNN架构LightningNet,能够以更高的分辨率处理特征图。LightningNet参数量少,更擅长获...
论文阅读+SSP net+特征金字塔网络 - CSDN博客 O网页链接 û收藏 转发 评论 ñ赞 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...相关推荐 e刷新 +关注 SnapShotCarShow 06月10日 12:51 #IGModel# #丰田威尔法# #不误正业MPV# #StanceModel# @Odyssey...
3:通过SS等方法得到的Region proposal(candidate windows)不需要进行crop/wrap了,因为convolution layer和Pooling layer并没有对图像尺寸大小的约束,而是在FC层有要求,因此论文在FC层之前在最后的卷积层之后pool5层采用SSP,替代常规的Pooling,这也是其核心之处。 具体做法:将得到的region proposal,进行SSP算法,通过pyramid...