我大二的时候花了一个月复现了这篇论文中模型,这篇论文中的SSD主要用于检测出图片中的2d位置,从而获得两个自由度x和y,以及将检测出的2d bbox的对角线长度,与相机距离物体0.5米下的2d bbox的对角线长度进行比较,从而获得另一个自由度z。剩下三个自由度,论文的作者采用了预测相机的位置以及相机绕主光轴的旋转角...