yolo容易漏检，但ssd不容易。YOLO虽然能够达到实时的效果，但是其mAP与刚面提到的的结果有很大的差距，每个网格只预测一个物体，容易造成漏检。针对YOLO中的这些不足，该论文提出的方法SSD在这两方面都有所改进，同时兼顾了mAP和实时性的要求。在满足实时性的条件下，接近stateofart的结果。